[发明专利]一种四轴船载卫星天线的控制装置及方法

权利要求书

1.一种四轴船载卫星天线的控制装置，包括卫星天线；其特征在于，包括平面调节系统、竖直调节系统、万向微调系统、检测系统和远程管理系统；所述卫星天线通过所述万向微调系统设置在所述竖直调节系统上，所述竖直调节系统与所述平面调节系统相连，所述平面调节系统通过支架部分设置在所述轮船上，所述检测系统设置在所述卫星天线底部并与所述远程管理系统电性相连，所述远程管理系统通过GPRS与远程PC相连。

2.根据权利要求1所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述平面调节系统包括第一变频器、第一电机、主动齿轮、旋转轴和平台，所述电机输出轴通过所述旋转轴与所述平台转动相连，所述主动齿轮与所述旋转轴固定相连，所述电机通过所述变频器与中央控制系统相连，所述中央控制系统连接所述远程管理系统。

3.根据权利要求2所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述电机电源处设有线性稳压电路，所述线性稳压电路利用运放AMP产生的负反馈电路，将带隙基准电压Vref作为运放正相输入端电压，将VF作为负相输入端电压，利用运放的钳位作用使得VF＝Vref，通过调节R1、R2的比值，在Vout端产生稳定输出电压。

4.根据权利要求2所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述被动齿轮与发电机的动力输出轴相连，所述发电机连接供电电源。

5.根据权利要求1所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述竖直调节系统包括齿轮、齿条、第二电机、第二变频器和三角连接架，所述齿轮通过所述第二电机设置在所述三角连接架的端头位置，所述齿条纵向设置在安装板上，所述安装板设置在平台上表面，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二电机通过所述第二变频器与中央控制系统相连。

6.根据权利要求1所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述万向微调系统包括智能凸轮、连接架、陀螺仪和压力感知弹簧，所述智能凸轮与所述卫星天线固定相连，所述智能凸轮设置在凸轮板上，所述凸轮板通过所述连接架与旋转电机相连，所述旋转电机与三角连接架相连，所述陀螺仪与所述远程管理系统相连，所述智能凸轮和旋转电机均通过PLC与所述远程管理系统相连。

7.根据权利要求1所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述检测系统包括红外检测仪、风速检测仪、湿度检测仪和温度检测仪，所述红外检测仪、风速检测仪、湿度检测仪和温度检测仪均与所述远程管理系统相连。

8.根据权利要求6所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述陀螺仪设置滤波放大电路，所述滤波放大电路ENC-03MB右侧电容C2和电阻R2构成了模拟滤波电路的高通滤波部分。

9.根据权利要求1所述的四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述卫星天线设置通讯系统，包括双功器、低噪声放大器、功分器、信标接收器、发射器、功率放大器和调制解调器，对卫星微波信号的接收、发射和处理；所述远程管理系统设置显示及控制终端，实时显示系统当前的姿态信息、卫星信号值，通过设置相关参数，向伺服控制系统模块发送相应的控制指令。

10.一种四轴船载卫星天线的控制方法，所述控制方法使用如权利要求1-9所述的任意一项四轴船载卫星天线的控制装置，其特征在于，所述控方法为：

当接收到卫星信号时，先将天线接收到的转发信号经低噪声放大器、变频器、调制解调器和复接器的处理，转化为语音、图像等多媒体信息；

当发送卫星信号时，语音、图像等多媒体信息经复接器、调制解调器、变频器后转变为射频信号；

最后通过功率放大器放大后由天线发射出去。