[发明专利]一种四轴船载卫星天线的控制装置及方法

说明书

本发明涉及卫星通讯技术领域，具体涉及一种四轴船载卫星天线的控制装置及方法，包括平面调节系统、竖直调节系统、万向微调系统、检测系统和远程管理系统；卫星天线被严重干扰时，远程管理系统通过卫星天线反馈的模拟信号，反向控制第一电机的正反转进而调节卫星天线的水平位置，利用智能凸轮对卫星天线进行微调，并通过陀螺仪深度检测卫星天线的方位，提高卫星天线的抗干扰性和稳定性；设置从动齿轮带动发电机运动，可以将调节过程中消耗的机械能转换为电能一定程度节约了资源。具有很强的创造性。

技术领域

本发明涉及卫星通讯技术领域，具体涉及一种四轴船载卫星天线的控制装置及方法。

背景技术

卫星天线就是常说的大锅，是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内。卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯。大多数天线通常是抛物面状的，也有一些多焦点天线是由球面和抛物面组合而成。卫星信号通过抛物面天线的反射后集中到它的焦点处。自20世纪90年代以来，卫星移动通信的迅猛发展推动了天线技术的进步。卫星通信具有覆盖范围广、通信容量大、传输质量好、组网方便迅速、便于实现全球无缝链接等众多优点，被认为是建立全球个人通信必不可少的一种重要手段。在专利号为CN108923127A的专利文件中，公开了一种四轴的船载卫星天线及其控制方法，属于卫星通讯技术领域。它解决了现有船载卫星天线响应慢、抗干扰能力差等技术问题。本船载卫星天线通过第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件驱动馈源在四轴上转动，其中第一驱动件和第四驱动件均可以驱动对应的第一齿轮和第二齿轮360度转动；本卫星天线的控制方法在采用PID闭环控制的同时，加入了GPS或BD信号形成双闭环控制。上述结构使本卫星天线可以无死角转动，配合第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，使本卫星天线具有更广的感应角度；双闭环的控制方法极大的提高了抗干扰性和稳定性。

上述专利先将卫星天线模拟信号转化成数字信号，然后控制器将数字信号进行数据拟合处理，并把GPS或BD的信号进行算法处理成位置信息，由PID做主体控制，拟合后的数据做第一环反馈标校，位置信息数据做第二环标校，穿插PID的主控网络反馈。但是对于如何提供一种利用卫星模拟信号反向控制电机，克服卫星干扰，通过陀螺仪进行精确调整，并利用齿轮结构进行精细微调提高卫星天线的抗干扰性和稳定性的四轴船载卫星天线的控制装置及方法缺少技术性解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种四轴船载卫星天线的控制装置及方法，用于解决如何提供一种利用卫星模拟信号反向控制电机，克服卫星干扰，通过陀螺仪进行精确调整，并利用齿轮结构进行精细微调提高卫星天线的抗干扰性和稳定性的四轴船载卫星天线的控制装置及方法的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种四轴船载卫星天线的控制装置，包括卫星天线；其特征在于，包括平面调节系统、竖直调节系统、万向微调系统、检测系统和远程管理系统；所述卫星天线通过所述万向微调系统设置在所述竖直调节系统上，所述竖直调节系统与所述平面调节系统相连，所述平面调节系统通过支架部分设置在所述轮船上，所述检测系统设置在所述卫星天线底部并与所述远程管理系统电性相连，所述远程管理系统通过GPRS与远程PC相连。

优选的，所述平面调节系统包括第一变频器、第一电机、主动齿轮、旋转轴和平台，所述电机输出轴通过所述旋转轴与所述平台转动相连，所述主动齿轮与所述旋转轴固定相连，所述电机通过所述变频器与中央控制系统相连，所述中央控制系统连接所述远程管理系统。

优选的，所述电机电源处设有线性稳压电路，所述线性稳压电路利用运放AMP产生的负反馈电路，将带隙基准电压Vref作为运放正相输入端电压，将VF作为负相输入端电压，利用运放的钳位作用使得VF＝Vref，通过调节R1、R2的比值，在Vout端产生稳定输出电压。

优选的，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述被动齿轮与发电机的动力输出轴相连，所述发电机连接供电电源。