[发明专利]一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法

权利要求书

1.一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，本方法所使用的装置包括差速箱；

所述差速箱内设有前侧端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上转动连接有移动车身，所述移动车身内设有横向腔且与所述横向腔相通连接的垂直腔，所述横向腔与所述垂直腔内设有玻璃清洁装置；

所述差速箱左右两端相对称的移动装置，其中，所述移动装置内设有差速器结构，所述差速器结构控制所述移动装置移动，所述差速箱内设有驱动腔，所述驱动腔顶端内壁设有与所述驱动轴动力连接的动力件，所述驱动轴上设有位于所述动力件下侧的主锥齿轮；

所述驱动腔内转动连接有左右延伸的传动轴，所述传动轴上设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮；

所述驱动腔内设有位于所述副锥齿轮左右端且相对称的玻璃湿润装置。

2.如权利要求1所述的一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，所述动力件可以是电动机或者液压马达等可输出转动动力的驱动装置。

3.如权利要求1所述的一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，所述差速箱后端设有铲刀，所述差速箱下端设有垃圾箱，在移动过程中，通过所述铲刀可将大块颗粒铲除进所述垃圾箱内。

4.如权利要求1所述的一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，所述玻璃清洁装置包括设置于所述驱动轴内且位于所述垂直腔内的主动带轮；

所述横向腔后端内壁转动连接有左右对称的从动轴，所述从动轴上设有从动带轮；

所述从动轴上设有位于所述横向腔后端外侧的擦拭板；

所述横向腔内设有位于所述垂直腔相通连接处且左右对称的导向辊；

所述从动带轮经过所述导向辊与所述主动带轮之间连接有皮带；

其特征在于：所述皮带将所述主动带轮的动力传递给所述从动带轮，所述从动带轮通过所述从动轴转动所述擦拭板，通过所述擦拭板清理玻璃。

5.如权利要求1所述的一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，所述移动装置包括与所述传动轴转动连接且位于所述驱动腔外侧的车轮箱，所述车轮箱内设有差速腔；

所述差速腔外侧端面设有阵列分布的六个抽气筒，所述抽气筒内设有开口远离圆心的抽气腔；

所述抽气腔远离圆心端设有吸盘，所述吸盘上设有与所述抽气腔相通连接的开口槽；

所述抽气腔内滑动连接有活塞，所述活塞内设有与玻璃抵接的滑杆，所述滑杆靠近圆心端设有位于所述差速腔内的滚珠；

其特征在于：所述滑杆与玻璃的抵接，推动所述活塞向靠近圆心侧移动，此时，由于所述抽气腔、所述开口槽与玻璃之间形成的密闭空间体积变大，气压减少，大气压将整个设备固定在玻璃上。

6.如权利要求1至5所述的一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，所述差速器结构包括设置于所述传动轴上且位于所述差速腔内的太阳齿轮；

所述差速腔内设有位于所述太阳齿轮外侧的齿圈，所述齿圈内侧啮合连接有与所述太阳齿轮啮合连接且上下对称的行星齿轮，所述行星齿轮远离对称中心侧转动连接有行星架，所述行星架与所述差速腔之间固定连接；

所述传动轴上设有位于所述太阳齿轮远离对称中心端的转盘，所述转盘上设有与所述滚珠抵接的凹槽；

其特征在于：所述传动轴转动所述太阳齿轮，所述太阳齿轮通过与所述行星齿轮之间啮合转动，并由所述行星架的限制，使得所述行星齿轮沿着所述太阳齿轮旋转，带动所述齿圈转动，进而使得所述车轮箱转动，所述转盘通过所述传动轴转动，所述滑杆由于与所述车轮箱的连接，跟随所述车轮箱同步转动，使得所述转盘与所述滑杆之间的转动速度存在差值，此时，与玻璃棉接触的所述滑杆，由于所述转盘转动推动所述滚珠滑出所述凹槽内，进而使所述抽气腔、所述开口槽与玻璃之间空间为开放式，使得所述车轮箱可转动使下一组工作。

7.如权利要求1所述的一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，所述玻璃湿润装置包括设置于所述传动轴上且左右对称的转筒，所述转筒上环形阵列分布有六个接水槽；

所述驱动腔上端内壁设有水箱，所述水箱下端相通设有与所述转筒滑动连接的出水管；

所述差速箱上侧内壁相通连接有排水管；

其特征在于：所述水箱内的水，由所述转筒转动送至所述排水管内向外排出，并由所述出水管与所述转筒之间的滑动连接，形成密封环防止漏水。