[发明专利]一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法

说明书

一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，该装置包括差速箱，所述差速箱内设有前侧端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上转动连接有移动车身，所述移动车身内设有横向腔且与所述横向腔相通连接的垂直腔，所述横向腔与所述垂直腔内设有玻璃清洁装置，所述差速箱左右两端相对称的移动装置，其中，所述移动装置内设有差速器结构，所述差速箱内设有驱动腔；本发明通过使用自主移动式的清扫车解决了高空清理困难的问题，并通过先洒水再铲除后擦拭的步骤，避免了人工清理会留下痕迹的问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法。

背景技术

高空玻璃清洁，由于位置的特殊性，清理时候的危险系数巨大，并且高空的玻璃上的垃圾多为灰尘和鸟屎，人工清理不便并且会留下刮擦的痕迹。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置及其工作方法。

发明内容

技术问题：

在对高楼外表面的玻璃进行清洁是，传统方式是采用人工清洁，但是在进行清洁时风险较大且清洁工作极为不便。

为解决上述问题，本例设计了一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，本例的一种高效智能化玻璃清洗设备及其工作方法，其中，本方法所使用的装置包括差速箱，所述差速箱内设有前侧端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上转动连接有移动车身，所述移动车身内设有横向腔且与所述横向腔相通连接的垂直腔，所述横向腔与所述垂直腔内设有玻璃清洁装置，所述差速箱左右两端相对称的移动装置，其中，所述移动装置内设有差速器结构，所述差速器结构控制所述移动装置移动，所述差速箱内设有驱动腔，所述驱动腔顶端内壁设有与所述驱动轴动力连接的动力件，所述驱动轴上设有位于所述动力件下侧的主锥齿轮，所述驱动腔内转动连接有左右延伸的传动轴，所述传动轴上设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述驱动腔内设有位于所述副锥齿轮左右端且相对称的玻璃湿润装置。

可优选地，所述动力件可以是电动机或者液压马达等可输出转动动力的驱动装置。

可优选地，所述差速箱后端设有铲刀，所述差速箱下端设有垃圾箱，在移动过程中，通过所述铲刀可将大块颗粒铲除进所述垃圾箱内。

其中，所述玻璃清洁装置包括设置于所述驱动轴内且位于所述垂直腔内的主动带轮，所述横向腔后端内壁转动连接有左右对称的从动轴，所述从动轴上设有从动带轮，所述从动轴上设有位于所述横向腔后端外侧的擦拭板，所述横向腔内设有位于所述垂直腔相通连接处且左右对称的导向辊，所述从动带轮经过所述导向辊与所述主动带轮之间连接有皮带。

其中，所述移动装置包括与所述传动轴转动连接且位于所述驱动腔外侧的车轮箱，所述车轮箱内设有差速腔，所述差速腔外侧端面设有阵列分布的六个抽气筒，所述抽气筒内设有开口远离圆心的抽气腔，所述抽气腔远离圆心端设有吸盘，所述吸盘上设有与所述抽气腔相通连接的开口槽，所述抽气腔内滑动连接有活塞，所述活塞内设有与玻璃抵接的滑杆，所述滑杆靠近圆心端设有位于所述差速腔内的滚珠。

其中，所述差速器结构包括设置于所述传动轴上且位于所述差速腔内的太阳齿轮，所述差速腔内设有位于所述太阳齿轮外侧的齿圈，所述齿圈内侧啮合连接有与所述太阳齿轮啮合连接且上下对称的行星齿轮，所述行星齿轮远离对称中心侧转动连接有行星架，所述行星架与所述差速腔之间固定连接，所述传动轴上设有位于所述太阳齿轮远离对称中心端的转盘，所述转盘上设有与所述滚珠抵接的凹槽。

其中，所述玻璃湿润装置包括设置于所述传动轴上且左右对称的转筒，所述转筒上环形阵列分布有六个接水槽，所述驱动腔上端内壁设有水箱，所述水箱下端相通设有与所述转筒滑动连接的出水管，所述差速箱上侧内壁相通连接有排水管。

本发明的有益效果是：本发明通过使用自主移动式的清扫车实现垂直方向上的移动，并通过先洒水再铲除后擦拭的步骤，避免了人工清理会留下痕迹的问题，同时，也解决了高空清理困难的问题。

附图说明