[发明专利]电机控制电路及方法有效
| 申请号： | 201910390760.0 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110336493B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 贺小林;王双骥;方小斌;刘文斌;张泽娥 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/20 | 分类号： | H02P3/20 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 陈武;尹彦 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制电路 方法 | ||
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括以下步骤：
判断电机的转速是否为零；
若所述电机的转速不为零，控制模块关闭IGBT模块，并通过所述控制模块将所述IGBT模块控制的占空比对换；
所述控制模块打开所述IGBT模块，使所述电机的转速为零；
所述控制模块打开所述IGBT模块后，先判断电机的电流是否大于等于预设电流，若所述电机的电流小于所述预设电流，再返回判断电机的转速是否为零的步骤；
若所述电机的电流大于等于所述预设电流，返回控制模块关闭IGBT模块，并通过所述控制模块将所述IGBT模块控制的占空比对换的步骤；
所述IGBT模块具有第一上桥臂、第一下桥臂、第二上桥臂和第二下桥臂，所述IGBT模块控制的占空比对换的方法为：
令第一上桥臂的占空比为Ia，第一下桥臂的占空比为Ib，第二上桥臂的占空比为Ic，第二下桥臂的占空比为Id,先将Ia的值赋给temp1，将Ib的值赋给temp2,再将Ic的值赋给Ia，将Id的值赋给Ib,再将temp1的值赋给Ic, temp2的值赋给Id。
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制模块打开所述IGBT模块，返回判断电机的转速是否为零的步骤后，直至使所述电机的转速为零。
3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，通过关闭所述控制模块的EPWM使能位来关闭所述IGBT模块。
4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，通过打开所述控制模块的EPWM使能位来打开所述IGBT模块。
5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，若所述电机的转速为零，关闭所述IGBT模块。
6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制模块为DSP芯片。
7.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法基于变频器。
8.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在判断电机的转速是否为零的步骤之前还包括：
电机停机时，判断电机的转速是否大于等于预设转速，若所述电机的转速大于等于所述预设转速，再判断电机的转速是否为零。
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