[发明专利]电机控制电路及方法

说明书

本发明公开了一种电机控制电路及方法，所述电机控制电路包括控制模块与所述控制模块连接的IGBT模块，所述电机与所述IGBT模块连接，通过所述控制模块使所述IGBT模块控制的占空比对换。本发明通过控制模块将IGBT模块控制的占空比对换，相当于将电机的三相电源线调换了，从而达到“换向”的目的，实现磁场的反转，由逆向磁场对电机转子实施作用力，达到电机的转速为零的目的。而利用控制模块来将IGBT模块控制的占空比对换来达到电源“换向”的目的，进而实现电机在高速运行下停机的目的，省去了继电器或者交流接触器，节省成本。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说是涉及一种电机控制电路及方法。

背景技术

现代工业生产和日常生活中，时常需要对电机进行紧急“刹车”处理，来达到安全保障或提高生产效率。而通常电机“刹车”电路是由继电器或交流接触器构成的硬件电路，通过控制继电器或者交流接触器来实现电机三相电源线的“换向”处理，利用反向磁场对电机产生阻力，使其能够迅速停下，实现刹车的目的，但该方案使用硬件电路，存在电气安全风险问题，且成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机控制电路及方法，以降低成本。

本发明的技术方案为：提供一种电机控制电路，所述电机控制电路包括控制模块与所述控制模块连接的IGBT模块，所述电机与所述IGBT模块连接，通过所述控制模块使所述IGBT模块控制的占空比对换。

所述IGBT模块具有第一上桥臂、第一下桥臂、第二上桥臂和第二下桥臂，所述第一上桥臂、第一下桥臂、第二上桥臂和第二下桥臂与所述控制模块连接，所述电机包括两个电源接线端，其中一个电源接线端连接在所述第一上桥臂与所述第一下桥臂之间，另一个电源接线端连接在所述第二上桥臂与所述第二下桥臂之间。

所述控制模块为DSP芯片。

所述电机控制电路基于变频器。

本发明还提供一种电机控制方法，所述电机控制方法包括以下步骤：

判断电机的转速是否为零；

若所述电机的转速不为零，控制模块关闭IGBT模块，并通过所述控制模块将所述IGBT模块控制的占空比对换；

所述控制模块打开所述IGBT模块，使所述电机的转速为零。

所述IGBT模块具有第一上桥臂、第一下桥臂、第二上桥臂和第二下桥臂，所述IGBT模块控制的占空比对换的方法为：

令第一上桥臂的占空比为Ia，第一下桥臂的占空比为Ib，第二上桥臂的占空比为Ic，第二下桥臂的占空比为Id,先将Ia的值赋给temp1，将Ib的值赋给temp2,再将Ic的值赋给Ia，将Id的值赋给Ib,再将temp1的值赋给Ic, temp2的值赋给Id。

所述控制模块打开所述IGBT模块后，返回判断电机的转速是否为零的步骤，直至使所述电机的转速为零。

所述控制模块打开所述IGBT模块后，先判断电机的电流是否大于等于预设电流，若所述电机的电流小于所述预设电流，再返回判断电机的转速是否为零的步骤。

若所述电机的电流大于等于所述预设电流，返回控制模块关闭IGBT模块，并通过所述控制模块将所述IGBT模块控制的占空比对换的步骤。

通过关闭所述控制模块的EPWM使能位来关闭所述IGBT模块。

通过打开所述控制模块的EPWM使能位来打开所述IGBT模块。

若所述电机的转速为零，关闭所述IGBT模块。

所述控制模块为DSP芯片。

所述电机控制方法基于变频器。