[发明专利]一种细胞图像数据采集系统及方法、信息数据处理终端

权利要求书

1.一种细胞图像数据采集系统，其特征在于，所述细胞图像数据采集系统包括：

主控单元，用于完成系统的协调与控制；

胞图像采集模块，用于扫描确定好整个待采集玻璃片边界区域并反馈给主控单元；

标本放置台驱动控制模块，用于图像采集时，主控单元发送控制信号给标本放置台驱动控制模块控制，控制标本放置台先前后、左右移动，保证细胞图像采集模块先扫描确定好整个待采集玻璃片边界区域并反馈给主控单元，收到反馈后，主控单元开始控制细胞图像采集模块进行图像采集，每采集完一次，就给标本放置台驱动控制模块反馈一个信号，标本放置台驱动控制模块自动控制放置台按照预先设置好的步长和路径进行移动，最后实现整个玻璃片的拍摄采集；

机械臂控制模块，用于控制机械手自动抓取染色好的细胞标本玻璃片放置在标本放置台上的固定位置，每完成一次放置，该机械臂控制模块会发出一个结束信号给主控单元，主控单元收到反馈信号后就启动图像采集。

2.一种运行权利要求1所述细胞图像数据采集系统的细胞图像数据采集方法，其特征在于，所述细胞图像数据采集方法包括以下步骤：

步骤一，每次采集图片采集成功后，如果网络正常就将图片传输到云服务器，如果网络异常则将采集到的图片存储在本地，系统检测到网络恢复后再启动传输；

步骤二，在云服务器上采用细胞图像检测及拼接技术，去掉重复扫描部分，拼接完整的细胞图像。

3.如权利要求2所述的细胞图像数据采集方法，其特征在于，所述细胞图像数据采集方法包括以下步骤：通过机械臂控制模块控制机械手自动抓取染色好的细胞标本玻璃片放置在标本放置台上的固定位置，每完成一次放置，该机械臂控制模块发出一个结束信号给主控单元，主控单元收到反馈信号后就启动图像采集；图像采集时，主控单元发送控制信号给标本放置台驱动控制模块控制，控制标本放置台先前后、左右移动，保证细胞图像采集模块先扫描确定好整个待采集玻璃片边界区域并反馈给主控单元，收到反馈后，主控单元开始控制细胞图像采集模块进行图像采集，每采集完一次，就给标本放置台驱动控制模块反馈一个信号，标本放置台驱动控制模块自动控制放置台按照预先设置好的步长和路径进行移动，最后实现整个玻璃片的拍摄采集。

4.如权利要求2所述的细胞图像数据采集方法，其特征在于，步骤二进一步包括：

1)采用直方图均衡化对细胞图像进行增强；

2)采用均值滤波及高斯滤波对细胞图像进行去噪处理；

3)采用OTSU算法对细胞图像进行分割：①将细胞图像进行二值化预分割，将细胞作为前景分割出来；②对分割后的二值图，实施开运算，填充细胞中的孔洞，使轻微粘连细胞分开及细小的细胞消失；③使用分水岭分割，将图像中粘连严重的细胞分割开来；④删除掉边缘上的细胞，再利用四连通区域标记算法统计分割后非粘连细胞的个数，最后在原图上标记出分割好的细胞，并标号；⑤对每个细胞，统计其面积，并用提取细胞边缘，统计边缘轮廓上的像素个数即细胞周长，将每个细胞的图像及相关信息分别显示出来；

4)对于重叠的细胞图像部分，采用重叠分离算法完成去细胞重叠类型判断和重叠细胞分离。