[发明专利]一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统在审
| 申请号： | 201910395179.8 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110097140A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;刘秋卓;李科;崔伟;须民健 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测试样本库 图样 病害 病害特征 图像数据 图像数据预处理 数据处理系统 巡检机器人 训练样本库 人工辅助 识别系统 图像数据处理 自动识别结果 隧道 典型病害 类别图像 内部存储 判断功能 人工识别 实施检测 算法识别 隧道病害 系统传递 准确率 机器人 样本 评定 图像 传递 | ||
1.一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，其特征在于：包括基础数据库、数据读取系统、图像数据预处理系统、图像数据识别系统、人工识别系统、病害预警系统，所述图像数据识别系统包括病害图样测试样本库、病害图样训练样本库、病害特征识别系统，所述基础数据库用于存储隧道衬砌图像数据、定位数据和红外热辐射数据，所述数据读取系统读取基础数据库内部的图像数据并将读取后的数据信号传递至图像数据预处理系统中，所述图像数据预处理系统将图片数据进行预处理后再将图片数据传递至图像数据识别系统中，所述病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传递过来的图像数据，并将接收过来的数据与病害图样测试样本库内部存储的图像数据进行比较，将相似的图像与接收的图像数据一同传递至病害图样训练样本库，所述病害图样训练样本库将预处理后的图像数据根据病害图样测试样本库内部的相似图像的数据进行模拟训练，然后得出病害特征类别图像数据，所述病害特征识别系统根据评定标准对得出的病害特征类别图像数据进行识别，所述人工识别系统对病害特征类别图像进行人工辅助判断，并将判断的图像数据传递至病害图样测试样本库中。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，其特征在于：所述图像数据预处理系统在进行预处理的过程中将基础数据库中读取的图像进行灰度化、图像去噪及图像增强处理利用阈值分割将病害图像进行二值化处理，并依据提取特征的方式检测裂缝和渗漏水区域，并对识别的病害位置进行自动标识。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，其特征在于：经由所述人工识别系统确认的裂缝和渗漏水病害来启动病害预警系统，进行报警预防。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，其特征在于：所述人工识别系统在将判断后的图像数据传递至病害图样测试样本库的过程中，采用无损压缩的方式进行传递。
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