[发明专利]一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统

说明书

本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，属于隧道病害图像数据处理技术领域，包括图像数据预处理系统、人工识别系统、病害图样测试样本库、病害特征识别系统，病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传递过来的图像数据，并将接收过来的数据与病害图样测试样本库内部存储的图像数据进行比较，将相似的图像与接收的图像数据一同传递至病害图样训练样本库，病害特征识别系统根据评定标准对得出的病害特征类别图像数据进行识别。本发明通过建立训练样本库和测试样本库，能够在机器人实施检测的过程中不断增加典型病害样本，提高算法识别的准确率，同时利用人工辅助判断功能，经由人工辅助判断自动识别结果的正确性。

技术领域

本发明属于隧道病害图像数据处理技术领域，涉及一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统。

背景技术

隧道机器人在进行隧道病害处理的过程中，需要对数据进行处理，而处理数据时目前现有的数据处理系统无法进行准确的识别，导致处理后的数据存在一定的误差，严重影响了数据了数据处理的准确度，对隧道的安全和保障带来了不确定因素。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，包括基础数据库、数据读取系统、图像数据预处理系统、图像数据识别系统、人工识别系统、病害预警系统，所述图像数据识别系统包括病害图样测试样本库、病害图样训练样本库、病害特征识别系统，所述基础数据库用于存储隧道衬砌图像数据、定位数据和红外热辐射数据，所述数据读取系统读取基础数据库内部的图像数据并将读取后的数据信号传递至图像数据预处理系统中，所述图像数据预处理系统将图片数据进行预处理后再将图片数据传递至图像数据识别系统中，所述病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传递过来的图像数据，并将接收过来的数据与病害图样测试样本库内部存储的图像数据进行比较，将相似的图像与接收的图像数据一同传递至病害图样训练样本库，所述病害图样训练样本库将预处理后的图像数据根据病害图样测试样本库内部的相似图像的数据进行模拟训练，然后得出病害特征类别图像数据，所述病害特征识别系统根据评定标准对得出的病害特征类别图像数据进行识别，所述人工识别系统对病害特征类别图像进行人工辅助判断，并将判断的图像数据传递至病害图样测试样本库中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述图像数据预处理系统在进行预处理的过程中将基础数据库中读取的图像进行灰度化、图像去噪及图像增强处理利用阈值分割将病害图像进行二值化处理，并依据提取特征的方式检测裂缝和渗漏水区域，并对识别的病害位置进行自动标识。

作为本发明的一种优选技术方案，经由所述人工识别系统确认的裂缝和渗漏水病害来启动病害预警系统，进行报警预防。

作为本发明的一种优选技术方案，所述人工识别系统在将判断后的图像数据传递至病害图样测试样本库的过程中，采用无损压缩的方式进行传递。

本发明的有益效果在于：

本发明通过建立训练样本库和测试样本库，能够在机器人实施检测的过程中不断增加典型病害样本，提高算法识别的准确率，同时利用人工辅助判断功能，经由人工辅助判断自动识别结果的正确性，依靠人工辅助来确认图像处理系统自动标识的病害，人工判定的病害图像则自动添加进系统样本库，来为样本库提供范本。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的整体结构示意图。