[发明专利]基于人体姿态识别的变电站带电区域安全预警方法及系统在审
申请号: | 201910402504.9 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110298234A | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 彭熹;肖奕;崔卓;肖萍;李国栋;黄颖;杨旭 | 申请(专利权)人: | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 谭武艺 |
地址: | 410004 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带电区域 隔离栏 变电站 动作识别 卷积神经网络 安全预警 人体姿态 安全预警系统 图像 速度最大化 报警信号 工作区域 映射关系 智能监控 自动识别 识别率 违规 穿越 输出 保证 | ||
1.一种基于人体姿态识别的变电站带电区域安全预警方法,其特征在于实施步骤包括:
1)获取变电站带电区域图像;
2)将变电站带电区域图像输入卷积神经网络模型,得到变电站带电区域的人体跨越隔离栏动作识别结果,所述人体跨越隔离栏动作识别结果为人体跨越隔离栏或者人体未跨越隔离栏,所述卷积神经网络模型预先被训练形成变电站带电区域图像、人体跨越隔离栏动作识别结果之间的映射关系;
3)将变电站带电区域的人体跨越隔离栏动作识别结果输出。
2.根据权利要求1所述基于人体姿态识别的变电站带电区域安全预警方法,其特征在于,步骤3)还包括在变电站带电区域的三维模型图像中显示人体跨越隔离栏动作识别结果。
3.根据权利要求2所述基于人体姿态识别的变电站带电区域安全预警方法,其特征在于,所述在变电站带电区域的三维模型图像中显示人体跨越隔离栏动作识别结果的步骤包括:将变电站带电区域图像中的人体坐标位置转换为三维模型图像中的目标坐标位置,如果人体跨越隔离栏动作识别结果为人体跨越隔离栏,则在目标坐标位置显示第一颜色的标记;如果人体跨越隔离栏动作识别结果为人体未跨越隔离栏,则在目标坐标位置显示第一颜色的标记,则在目标坐标位置显示第二颜色的标记。
4.根据权利要求3所述基于人体姿态识别的变电站带电区域安全预警方法,其特征在于,所述第一颜色的标记和第二颜色的标记均为隔离栏图形区域图框。
5.根据权利要求3所述基于人体姿态识别的变电站带电区域安全预警方法,其特征在于,所述第一颜色为红色,所述第二颜色为绿色。
6.根据权利要求1所述基于人体姿态识别的变电站带电区域安全预警方法,其特征在于,所述卷积神经网络模型的训练步骤包括:
S1)预先基于变电站带电区域图像建立训练集,所述训练集包括正常动作图集、跨越动作图集,所述正常动作图集中的变电站带电区域图像中人体脚离地不超过膝盖且带有人体未跨越隔离栏的标签,所述跨越动作图集的变电站带电区域图像中人体脚抬高超过膝盖且带有人体跨越隔离栏的标签;
S2)将所述训练集输入预先建立的卷积神经网络模型完成训练,使得所述卷积神经网络模型被训练形成变电站带电区域图像、人体跨越隔离栏动作识别结果之间的映射关系。
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