[发明专利]一种图像色彩调节方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种图像色彩调节方法，用于无人机的图像采集设备，其特征在于，所述方法包括：

确定所述图像采集设备采集待处理图像时的当前拍摄参数，其中，所述当前拍摄参数包括当前曝光量和当前色温；

确定包含所述当前色温的候选色温索引区间作为目标色温索引区间；

在所述目标色温索引区间对应的候选曝光量中，确定与所述当前曝光量匹配的候选曝光量作为目标曝光量；

选择所述目标曝光量对应的候选颜色通道增益作为最优颜色通道增益；

其中，每个所述候选色温索引区间对应至少两个候选曝光量，所述至少两个候选曝光量中的每一个候选曝光量均对应一个候选颜色通道增益；

根据所述最优颜色通道增益，调节所述待处理图像的色彩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标色温索引区间对应的候选曝光量中不存在与所述当前曝光量匹配的候选曝光量，则根据插值计算方法，计算与所述当前曝光量对应的目标颜色通道增益，并选择所述目标颜色通道增益作为最优颜色通道增益。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选颜色通道增益包括颜色通道类型以及所述颜色通道类型对应的增益调整值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据插值计算方法，计算与所述当前曝光量对应的目标颜色通道增益，包括：

在所述目标色温索引区间对应的候选颜色通道增益中，确定至少两个所述颜色通道类型相同的候选颜色通道增益作为参考颜色通道增益；

确定所述参考颜色通道增益对应的候选曝光量作为参考曝光量；

根据所述参考曝光量以及所述参考颜色通道增益的增益调整值，构建插值函数；

根据所述插值函数和所述当前曝光量，计算与所述当前曝光量对应的目标颜色通道增益。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述颜色通道类型包括红色通道或蓝色通道；

所述根据所述最优颜色通道增益，调节所述待处理图像的色彩，包括：

当所述最优颜色通道增益的颜色通道类型为红色通道时，使用所述增益调整值增强或降低红色通道的颜色值；

当所述最优颜色通道增益的颜色通道类型为蓝色通道时，使用所述增益调整值增强或降低蓝色通道的颜色值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述最优颜色通道增益的颜色通道类型为红色通道时，所述待处理图像的色彩偏红或者偏绿。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述最优颜色通道增益的颜色通道类型为蓝色通道时，所述待处理图像的色彩偏蓝或者偏黄。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述图像采集设备采集待处理图像时的当前拍摄参数之前，所述方法还包括：

通过自动曝光和自动白平衡调节所述待处理图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像采集设备采集待处理图像时的当前色温，包括：

计算所述待处理图像中全部白点像素预定义颜色的平均值与绿色平均值的比值，其中，所述白点像素为位于预定义高灰度范围内的像素点；

获取预设色温曲线；

根据所述预设色温曲线与所述比值，确定当前色温。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预定义颜色的平均值包括红色平均值或蓝色平均值。