[发明专利]一种图像色彩调节方法、装置及无人机

说明书

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开一种图像色彩调节方法、装置及无人机。其中，图像色彩调节方法用于无人机的图像采集设备，包括：确定图像采集设备采集待处理图像时的当前拍摄参数，其中，当前拍摄参数包括当前曝光量和当前色温；根据当前曝光量和当前色温，选择与当前曝光量和当前色温匹配的最优颜色通道增益；根据最优颜色通道增益，调节待处理图像的色彩。通过上述方式，本发明实施例能够根据实际拍摄情况改变待处理图像的色彩风格，使得待处理图像能够精确反映被摄物的色彩状况的同时，呈现多样的色彩风格。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像色彩调节方法、装置及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，常用于航拍。在无人机航拍过程中，通常需要对航拍的视频图像进行自动白平衡处理，以使视频图像能够精确反映被摄物的色彩状况，但视频图像进行自动白平衡处理后，所能呈现的色彩风格较为单一，无法根据实际拍摄情况进行色彩风格的变换。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种图像色彩调节方法、装置及无人机，能够根据实际拍摄情况改变待处理图像的色彩风格，使得待处理图像能够精确反映被摄物的色彩状况的同时，呈现多样的色彩风格。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种图像色彩调节方法，用于无人机的图像采集设备，所述方法包括：

确定所述图像采集设备采集待处理图像时的当前拍摄参数，其中，所述当前拍摄参数包括当前曝光量和当前色温；

根据所述当前曝光量和所述当前色温，选择与所述当前曝光量和所述当前色温匹配的最优颜色通道增益；

根据所述最优颜色通道增益，调节所述待处理图像的色彩。

可选地，每个候选色温索引区间对应至少两个候选曝光量，所述至少两个候选曝光量中的每一个候选曝光量均对应一个候选颜色通道增益；则，

所述根据所述当前曝光量和所述当前色温，选择与所述当前曝光量和所述当前色温匹配的最优颜色通道增益，包括：

确定包含所述当前色温的候选色温索引区间作为目标色温索引区间；

在所述目标色温索引区间对应的候选曝光量中，确定与所述当前曝光量匹配的候选曝光量作为目标曝光量；

选择所述目标曝光量对应的候选颜色通道增益作为最优颜色通道增益。

可选地，所述方法还包括：

若所述目标色温索引区间对应的候选曝光量中不存在与所述当前曝光量匹配的候选曝光量，则根据插值计算方法，计算与所述当前曝光量对应的目标颜色通道增益，并选择所述目标颜色通道增益作为最优颜色通道增益。

可选地，所述候选颜色通道增益包括颜色通道类型以及所述颜色通道类型对应的增益调整值。

可选地，所述根据插值计算方法，计算与所述当前曝光量对应的目标颜色通道增益，包括：

在所述目标色温索引区间对应的候选颜色通道增益中，确定至少两个所述颜色通道类型相同的候选颜色通道增益作为参考颜色通道增益；

确定所述参考颜色通道增益对应的候选曝光量作为参考曝光量；

根据所述参考曝光量以及所述参考颜色通道增益的增益调整值，构建插值函数；

根据所述插值函数和所述当前曝光量，计算与所述当前曝光量对应的目标颜色通道增益。

可选地，所述颜色通道类型包括红色通道或蓝色通道；

所述根据所述最优颜色通道增益，调节所述待处理图像的色彩，包括：