[发明专利]绘制移动轨迹的方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
申请号: | 201910408072.2 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110132294A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 陈宗文;杜义明 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 祝亚男 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动轨迹 规划路线 绘制 终端 可读存储介质 计算机设备 移动 第二位置 第一位置 导航技术 预设时长 检测 申请 | ||
本申请公开了一种绘制移动轨迹的方法、装置、计算机设备和可读存储介质,属于导航技术领域。所述方法包括在终端基于规划路线移动的过程中,获取当前检测的所述终端的第一位置和移动速度;确定所述终端在所述规划路线上由所述第一位置开始以所述移动速度移动预设时长时达到的第二位置;基于所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹。采用本公开可以提高绘制移动轨迹的准确性。
技术领域
本申请涉及导航技术领域,特别涉及一种绘制移动轨迹的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
背景技术
导航技术为人们的出行提供了极大的方便,用户打开终端上安装的导航应用程序,输入出发位置和目的地位置,终端便可以为用户生成规划路线。
在应用中,为了方便用户随时了解移动情况,用户按照规划路线移动的过程中,终端可以在规划路线上绘制用户的移动轨迹,这样便可以将规划路线上用户已通过的路线与未通过的路线区分开。例如,在规划路线上使用灰色线条将已通过的路线绘制出来(规划路线在路网上使用绿色线条表示),进而用户可以及时了解自己的当前位置,以及是否快要达到目的地位置等。
其中,终端在规划路线上绘制移动轨迹的过程包括:终端获取规划路线上已通过的关键点的位置和当前检测到的位置,然后将已通过的关键点的位置和当前检测到的位置连接起来,便可以在规划路线上绘制出用户的移动轨迹。其中,关键点的位置是组成规划路线上的位置点,可以包括规划路线上的起始位置、拐弯点位置和目的地位置,当前检测到的位置是指终端获取已通过的关键点的时刻用户所在的位置点。
在实现本申请的过程中,发明人发现相关技术至少存在以下问题:
由于用户在移动,当终端获取到当前检测到的位置时,用户可能已经离开了该位置,导致终端获取到的当前检测到的位置存在一定的滞后性,进而导致绘制出的移动轨迹的准确性较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种绘制移动轨迹的方法、装置、计算机设备和可读存储介质,能够解决相关技术中的问题。所述技术方案如下:
根据本公开实施例提供了一种绘制移动轨迹的方法,所述方法包括:
在终端基于规划路线移动的过程中,获取当前检测的所述终端的第一位置和移动速度;
确定所述终端在所述规划路线上由所述第一位置开始以所述移动速度移动目标时长时达到的第二位置;
基于所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹。
可选的,所述基于所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹,包括:
获取所述终端的第三位置,所述第三位置为在所述终端基于所述规划路线移动的过程中,上一绘制周期绘制的所述终端的移动轨迹的结束绘制点对应的位置;
基于所述第三位置和所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹。
可选的,所述基于所述第三位置和所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹,包括:
在所述规划路线上,获取位于所述第三位置和所述第二位置之间的关键点的位置;
基于所述第三位置、所述关键点的位置和所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹。
可选的,所述基于所述第三位置、所述关键点的位置和所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹,包括:
在所述规划路线上,依次连接所述第三位置、所述关键点的位置和所述第二位置,绘制所述终端的移动轨迹。
可选的,所述基于所述第二位置,在所述规划路线上,绘制所述终端的移动轨迹,包括:
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