[发明专利]一种人工智能玩具组装机械手

说明书

本发明公开了一种人工智能玩具组装机械手，其结构不仅包括支撑杆、工作台、底垫、底座支撑杆、支撑架以及螺纹转动杆，还包括传动机构、横向夹持架、托盘夹持架、工具架、连接臂、水平移动座以及移动铰链座，本发明无需人工操作，只需要安装人员将玩具的安装数据存储在PLC控制器，并将玩具以及零件放置在装置上，通过本发明的自动扫描以及构建完成对玩具的自动组装，过程无需人工手动安装，方便快捷，不仅减轻的安装工人的工作负担，而且大大的提高了玩具的组装效率，提高产量，降低成本，同时本发明结构简单，便于制造，适合大、中、小企业使用，为大、中、小企业提供可观的经济效益。

技术领域

本发明属于组装机械手技术领域；具体是一种人工智能玩具组装机械手。

背景技术

传统玩具制造业，大多是在生产玩具的零件，在玩具进行出厂前都需要将生产出来的玩具零件进行组装使其成为一个完整的玩具，然而现有的企业在玩具组装时，大多采用人工组装，组装效率低下，而且，采用人工组装，由于组装的数量较大，极易由于人工失误导致玩具在组装过程中损坏，或者组装错误，导致不必要的资源浪费，从而造成企业的资金浪费，不仅造成玩具组装工人的极大的工作负担，同时大大增加了企业的生产成本，因此一种无需人工组装智能玩具组装机械手的出现迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能玩具组装机械手，以解决现有玩具企业玩具组装效率低下，工人工作负担大，成本高昂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种人工智能玩具组装机械手，包括底垫以及支撑架，还包括传动机构、托盘夹持架、连接臂以及移动铰链座，所述底垫设于底座支撑杆下端面上，所述底座支撑杆上端面上设有工作台，所述工作台上端面上一侧设有一对支撑杆，且两个所述支撑杆一端皆穿透工作台上端面与底垫连接，两个所述支撑杆另一端伸于工作台上端面上端，且两个所述支撑杆之间设有两个上下分布的螺纹转动杆，且所述螺纹转动杆与支撑杆转动连接，所述螺纹转动杆上设有水平移动座，所述移动铰链座设于水平移动座上，所述连接臂一端设于移动铰链座上，所述连接臂另一端连接有工具架，所述支撑架对称设于工作台上端面上非支撑杆的一侧，两个所述支撑架上皆设有横向夹持架，所述横向夹持架对向安装，所述托盘夹持架固定于工作台上，且所述托盘夹持架设于横向夹持架下端，所述传动机构固定于于工作台上，且所述传动机构与螺纹转动杆一侧连接；

所述水平移动座为矩形，其两侧设有凹槽，所述凹槽与支撑杆相配合，所述水平移动座与螺纹转动杆接触面上设有螺纹，所述水平移动座上的螺纹与螺纹转动杆相配合。

所述横向夹持架包括包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端通过轴承设于一个支撑架上，所述第一伸缩杆一端通过轴承设于另一个支撑架上，所述第一伸缩杆与另一个支撑架连接的一端与横向夹持架电机输出轴连接，所述横向夹持架电机设于与第一伸缩杆接触的支撑架上，所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆另一端皆安装有连接板，所述连接板通过缓冲弹簧与支撑板连接，所述支撑板上通过横向夹持架铰链安装有两个对称分布的夹持架，两个所述夹持架之间通过连接弹簧连接。

所述托盘夹持架包括托板、夹板、夹板伸缩杆、第二齿轮以及托盘夹持电机，所述托板为扁平的矩形，且所述托板两端皆设有凹槽，所述凹槽内侧两侧壁上设有滑槽，所述夹板通过滑槽竖直安装于托板两端凹槽内，所述托板下端连接有托板伸缩杆，所述托板伸缩杆通过轴承固定于工作台上，且所述托板伸缩杆下端穿透工作台伸于工作台下端面下，所述托板伸缩杆伸于工作台下端面下的一端上设有第一齿轮，所述托盘夹持电机内嵌于工作台下端面上，且所述托盘夹持电机输出轴穿透工作台下端面伸于外侧，所述第二齿轮设于托盘夹持电机输出轴上，所述夹板伸缩杆一端连接夹板下端面上，所述夹板伸缩杆另一端固定于托板伸缩杆上；

所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。