[发明专利]一种攀爬式幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于，包括主安装板、行走装置和清洁作业装置，所述行走装置和清洁作业装置与所述主安装板连接设置；

所述主安装板呈矩形体结构设置；

所述行走装置包括四个吸盘，所述四个吸盘设置在所述主安装板的四个角位置，所述行走装置还包括针对每个所述吸盘设置在所述主安装板上且用于带动所述吸盘运动的动力机构；

所述清洁作业装置包括雾化机构、滚刷机构和盘刷机构，所述盘刷机构设置在所述滚刷机构和雾化机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述动力机构包括固定安装在所述主安装板上的两个安装支座，两个所述安装支座正对的表面内凹形成呈长条状的滑槽，所述滑槽内均固定安装有弹簧导向杆，还包括滑动安装板，所述滑动安装板上设置有穿孔，所述弹簧导向杆滑动配合在所述穿孔内，所述滑动安装板上固定安装有竖向设置的直接安装式电缸，所述直接安装式电缸的活塞杆向下穿过所述滑动安装板设置，所述直接安装式电缸的活塞杆向下固定连接有安装杆，所述安装杆与所述吸盘的安装端固定连接，所述吸盘的吸附端向下设置，所述主安装板上对应两个安装支座之间设置有允许所述直接安装式电缸的活塞杆滑动的长槽，所述主安装板上还设置有用于带动所述滑动安装板运动的推动机构，所述主安装板上还设置有用于带动所述滑动安装板复位的复位机构。

3.根据权利要求2所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述推动机构包括固定安装在所述主安装板下表面的L形安装板，所述L形安装板上固定安装有水平设置的间接安装式电缸，所述间接安装式电缸的活塞杆端部固定安装有竖向设置的挡板，所述挡板对应所述安装杆设置。

4.根据权利要求3所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述复位机构包括套接在所述弹簧导向杆外侧的压缩弹簧，所述滑动安装板设置在所述压缩弹簧与所述L形安装板之间。

5.根据权利要求3所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述雾化机构包括固定安装在所述主安装板上的水箱以及与水箱连接设置的雾化发生器，所述雾化发生器连接设置有喷头，所述喷头位于所述主安装板下端且向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述盘刷机构包括驱动电机和盘刷，所述驱动电机通过安装法兰固定安装在所述主安装板上，所述驱动电机的输出轴向下设置且穿过所述主安装板与所述盘刷的安装端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述滚刷机构包括滚刷和滚刷安装座；所述滚刷沿轴向向外固定安装有滚刷支撑杆，所述滚刷支撑杆铰接有滚刷连接杆，两根所述滚刷连接杆通过滚刷安装杆固定连接，所述滚刷安装杆端部铰接在所述滚刷安装座上，所述滚刷安装座固定安装在所述主安装板下端。

8.根据权利要求7所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述滚刷机构还包括阻尼器和阻尼器安装座；两个所述滚刷连接杆之间固定安装有阻尼器连接杆，所述阻尼器一端固定安装在所述阻尼器连接杆上，另一端通过螺栓固定连接有阻尼器圆形连接件，所述阻尼器圆形连接件铰接在所述阻尼器安装座上，所述阻尼器安装座固定安装在主安装板下端。

9.根据权利要求8所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述盘刷机构设置有2个，所述滚刷机构正对两个所述盘刷机构之间设置。

10.根据权利要求9所述的一种攀爬式幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括楼顶悬吊装置，所述楼顶塔吊装置包括楼顶塔吊系统和随动小车，楼顶四周安装导轨，所述随动小车能够沿所述导轨移动；所述楼顶塔吊系统包括卷扬机，所述卷扬机的安全绳通过滑轮与所述主安装板固定连接。