[发明专利]一种基于人工智能的无人机全方位避让装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器（1）和COFDM调制（2），其特征在于，所述总控制器（1）的两侧分别通过导线（3）和信号线（4）与驱动器（5）和超声波发射器（6）相连，所述超声波发射器（6）通过螺纹固定连接在后固定座（7）的一侧，所述超声波发射器（6）的端头（8）部分设置有发射口（9），所述COFDM调制（2）接收图像压缩编码（10）信号，所述图像压缩编码（10）接收摄像头（11）传输图像信号，所述COFDM调制（2）同时接收图像解压缩码（12）信号，所述图像解压缩码（12）接收图像处理与识别（13）信号传输，所述COFDM调制（2）分别将信号传输到解扩接收电路（14）和扩频方法发射端（15），所述摄像头（11）的内部一侧加设有收缩光线（16）镜片，所述收缩光线（16）的一侧设置有校正光线镜片（17），所述校正光线镜片（17）的一侧设置有提升锐度镜片（18），所述提升锐度镜片（18）的一侧设置有校正色彩镜片（19），所述COFDM调制（2）的两端分别与串并转换（20）和A/D转换（21）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，其特征在于；所述超声波发射器（6）的一侧固定安装有超声波接收板。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，其特征在于；所述发射口（9）设置有四组且呈灯具分别安装在端头（8）的四角位置处。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，其特征在于；所述COFDM调制（2）的整体包含保护隔离、并串转换和串并转换（20）。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，其特征在于；所述串并转换（20）接收并串转换的输出端信号，且另一组串并转换（20）接收输入端信号并与寄存器相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，其特征在于；所述校正光线镜片（17）、提升锐度镜片（18）和校正色彩镜片（19）的直径大小逐级递减。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，其特征在于；所述总控制器（1）通过串行总线与驱动器（5）电性相连，总控制器（1）分别通过电源线、信号输入接收线和信号输出线与超声波发射器（6）相连。