[发明专利]一种基于人工智能的无人机全方位避让装置

说明书

本发明提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连，本发明，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机全方位避让装置。

背景技术

随着现代科技的发展，无人机应用较为广泛并且涉及多种领域，基于无人机飞行器得到广泛关注，大多运用于航拍、电力、安防、农业、森林防火等。但是现代的大多无人机在进行侦查，以及工作过程中进行避让建筑物等反应较差，。现有技术中的无人机任然存在以下缺陷，1：图像传输不稳定，拍摄图像效果较差；2：不能够进行灵活的灵活避让；3：图像传输过程中功耗较大；4：无人机对于同步要求较高。

为此，提出一种基于人工智能的无人机全方位避让装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制同时接收图像解压缩码信号，所述图像解压缩码接收图像处理与识别信号传输，所述COFDM调制分别将信号传输到解扩接收电路和扩频方法发射端，所述摄像头的内部一侧加设有收缩光线镜片，所述收缩光线的一侧设置有校正光线镜片，所述校正光线镜片的一侧设置有提升锐度镜片，所述提升锐度镜片的一侧设置有校正色彩镜片，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波发射器的一侧固定安装有超声波接收板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述发射口设置有四组且呈灯具分别安装在端头的四角位置处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述COFDM调制的整体包含保护隔离、并串转换和串并转换。

作为本发明的一种优选技术方案，所述串并转换接收并串转换的输出端信号，且另一组串并转换接收输入端信号并与寄存器相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述校正光线镜片、提升锐度镜片和校正色彩镜片的直径大小逐级递减。

作为本发明的一种优选技术方案，所述总控制器通过串行总线与驱动器电性相连，总控制器分别通过电源线、信号输入接收线和信号输出线与超声波发射器相连。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明，通过设置的图像压缩编码器，通过舍弃无差异元素，进而减小了合成视频文件的大小，进一步提高整体成像的清晰性问题。

2、本发明，通过内部采用COFDM调制，与传统的多载波调制相比，COFDM调制的各组载波可以相互重叠，能够在一定程度上节省宽带资源。

3、本发明，通过加设全方位的超声波回声探测，并且能够准确接收回传方位的超声波定位，进行快速的信息处理，进行控制驱动器控制，相对于传统的避让措施反因速度更快。