[发明专利]一种基于窄带物联网和云平台的自行车运动辅助方法在审
申请号: | 201910423657.1 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110132295A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 陈云芳;周逸天;张伟 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学;南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;A63B22/04;A63B71/06;H04L29/08;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/70 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 康燕文 |
地址: | 210023 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 云平台 自行车 通信模组 行驶路线 自行车运动 终端 物联网 窄带 空间三维坐标 经纬度信息 应用服务器 转速传感器 报文解码 个人生理 提醒信号 网络带宽 行驶轨迹 固定的 偏离 电池 场景 发送 消耗 传输 转换 记录 通信 分析 | ||
1.一种基于窄带物联网和云平台的自行车运动辅助方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将窄带物联网终端安装在自行车上;
(2)将自行车运动员的个人生理特征、自行车硬件数据和地图数据上传到云平台,确定运动员行驶的路线范围;
(3)终端初始化,并将转速传感器收集到的转速数据n、踏频数据rpm和GPS模块收集到的地理位置信息通过通信模组以固定的时间间隔Tn上传到云平台;
(4)对转速传感器收集到的转速数据n、踏频数据rpm和GPS模块收集到的地理位置信息进行处理,得到骑行速度、行驶路程s、平均速度爬升或是下降的高度;
(5)根据步骤(2)中提供的行驶路线的范围判断自行车所在位置是否越界,若越界执行步骤(6),否则执行步骤(7);
(6)向终端发送下行指令,提示自行车运动员路线错误;
(7)将自行车位置信息、速度信息、爬升高度及踏频信息等数据存入数据库,并以固定的时间间隔Ts发送给应用服务器;
(8)应用服务器根据用户需求对数据进一步分析和处理,并将结果呈现给用户。
2.根据权利要求1所述的一种基于窄带物联网和云平台的自行车运动辅助方法,其特征在于,步骤(1)所述的窄带物联网终端主要包括窄带物联网通信模组、转速传感器、GPS模块、LED灯和电池。
3.根据权利要求1所述的一种基于窄带物联网和云平台的自行车运动辅助方法,其特征在于,步骤(2)所述的个人身体特征主要包括年龄、性别、体重、身高。
4.根据权利要求1所述的一种基于窄带物联网和云平台的自行车运动辅助方法,其特征在于,步骤(3)所述终端使用CoAP协议与云平台通信。
5.根据权利要求1所述的一种基于窄带物联网和云平台的自行车运动辅助方法,其特征在于,所述步骤(4)包括以下步骤:
(41)云服务需要使用相应的解码器将传输的数据解码;
(42)对解码后的转速数据做处理,自行车的关键数据将收集到的车轮转速n转化为骑行速度v=2πnr,其中,r为车胎半径车胎半径;
(43)对解码后得到的GPS数据做处理,将WGS84坐标系下的GPS数据(B,L,H)根据公式(1)转换成为易于处理的空间三维坐标(x,y,h),并计算出该时间段内的行驶路程s和平均速度
其中,其中B为纬度,L为经度,H为高度,N为椭球面的曲率半径,e为椭球的第一偏心率;
(44)根据得到的高度信息h,计算出在改时间段内自行车运动员的爬升或是下降的高度Δh=h1-h2。
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