[发明专利]自适应不平整幕布矫正的投影仪及其自适应方法

权利要求书

1.一种自适应不平整幕布矫正的投影仪，其特征在于包括数据库(1)、图像输入口(2)、显示驱动控制模块(3)、图像处理模块(4)、摄像头模块(5)、光学投影模组(6)和投影仪镜头(7)，所述的图像处理模块(4)的第1输入端、第2输入端分别与所述的数据库(1)的输出端、图像输入口(2)的输出端相连，所述的图像处理模块(4)的输出端与所述的显示驱动控制模块(3)的第1输入端相连，所述的显示驱动控制模块(3)的输出端经所述的光学投影模组(6)与所述的投影仪镜头(7)相连，所述的摄像头模块(5)的输出端与所述的图像处理模块(4)的第3输入端相连。

2.根据权利要求1所述的自适应不平整幕布矫正的投影仪，其特征在于所述的数据库(1)存储矫正用的测试画面和矫正参数；所述的图像输入口(2)采用接收标准HDMI视频输入口；所述的图像处理模块(4)采用ZYNQ-7000系列FPGA视觉处理模块；所述的摄像头模块(5)采用高清视觉处理摄像头。

3.权利要求1所述的自适应不平整幕布矫正的投影仪的自适应方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

1)首先所述的图像处理模块(4)将所述的数据库(1)存储的用于测试的黑白格测试图发送给所述的显示驱动控制模块(3)，该显示驱动控制模块(3)将所述的黑白格测试图通过光机模组(6)和镜头(7)成像到幕布上，形成静态黑白格测试图像；

2)所述的摄像头模块(5)对幕布上的直角测试点状画面图进行拍照获得静态黑白格测试图像并输入所述的图像处理模块(4)；

3)所述的图像处理模块(4)通过类似相机的标定方式，建立摄像芯片图像坐标(x，y)和成像芯片图像坐标对应关系(u，v)；

4)：所述的图像处理模块(4)通过视觉处理算法对所述的静态黑白格测试图像进行黑白格交点坐标识别，对图像进行解析，判断所述的静态黑白格测试图像是否产生畸变，若所述的静态黑白格测试图像未达到允许的畸变范围，所述的图像处理模块(4)则对黑白格图像的畸变部分对应的原始图像的部分像素进行拟合处理，以降低静态黑白格测试图像的畸变，获得修正的黑白格测试图的参数，保存该修正的黑白格测试图的参数或替换原有的修正的黑白格测试图的参数，并按该修正的黑白格测试图的参数修正黑白格测试图后传输给所述的显示驱动控制模块(3)；

5)所述的显示驱动控制模块(3)将修正的黑白格测试图通过光机模组(6)和镜头(7)在幕布上投影出修正后的静态黑白格测试图像；

6)所述的摄像头模块(5)对幕布上成像的修正后的静态黑白格测试图像拍照，获得修正的图像；

7)所述的图像处理模块(4)判断所述的修正的图像是否达到允许的畸变范围，如果没有达到允许的畸变范围，返回步骤4)；当修正的图像达到允许的畸变范围，则保存该修正的黑白格测试图的参数，进入下一步；

8)所述的图像处理模块(4)启动所述的所述的图像输入口(2)输入图像，所述的显示驱动控制(3)按修正的黑白格测试图的参数对输入图像一一地进行修正，再将修正后的输入图像不断地输入所述的显示驱动控制模块(3)，所述的显示驱动控制模块(3)通过所述的光机模组(6)和镜头(7)成像到幕布上。