[发明专利]一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜

说明书

本发明提供了一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，包括操作段、硬质段、柔性段和内窥段，操作段的一侧侧端固定连通有硬质段，硬质段另一侧侧端固定有柔性段，内窥段的内侧端与柔性段的侧端之间固定连接，且内窥段的内侧通过柔性段和硬质段与操作段的内部连通，内窥段包括圆柱头、工作通道、镜头和LED灯，圆柱头的一侧侧端与柔性段的端部固定连接，圆柱头的内侧开设有三个工作通道，且圆柱头内部还固定两个朝外的镜头，本发明通过在内窥段设置有两个镜头，从而可以根据具体使用环境设计成双电子摄像头或双光纤成像，与3D显示技术相结合，进而实现了内窥段成像的三维立体视觉，也能通过柔性段的弯曲调整完成无死角观测。

技术领域

本发明属于软性内窥镜技术领域 ，具体涉及一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜。

背景技术

目前的软性内窥镜分为光纤内窥镜或者电子内窥镜。光纤内窥镜原理是通过透镜及光纤将内窥镜前端的影像传递到内窥镜尾部摄像头，电子内窥镜为头端摄像头摄像，将影像数据通过电线传导到内窥镜尾部显示屏，或外接显示屏。软性内窥镜头端大多有三个自由度，即水平面上正曲、反曲，沿内窥镜长轴位的旋转，配合镜体给进和撤出，实现对狭小复杂空间的多维度观察。光纤内窥镜由于光导纤维的物理特定，需要有一定的弯曲半径，但光纤内窥镜直径可以做得很细。

现有的软性内窥镜在使用过程中存在以下不足：

1、软性内窥镜成像为单光纤或单摄像头，成像为平面图像，操作者不能直观的形成立体的空间距离感。

2、软性内窥镜同大多数是硬质内窥镜，即通过小孔进入被观测物内部以后可以实现复杂内部空间的观测，但是很难对被观测物操作。

3、软性内窥镜的操作需要沿弯曲平面的正弯、反弯、沿长轴旋转、给进、退出等动作，因而需要操作者沿长轴的旋转的操作，但旋转容易使操作者迷失方向。同时长轴旋转的动作，需要操作者握持内窥镜末端的手腕、前臂、上臂较大得动作，增加了操作者的使用难度，且只有单一的一组柔性关节，只能实现一个弯曲，在复杂的空间内存在观测死角。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，以解决上述背景技术中提出的不能立体成像，不能完成复杂空间观测和不能进行旋转操作的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，包括依次固定连接的操作段、硬质段、柔性段和内窥段，所述操作段、硬质段、柔性段和内窥段的内部依次连通设置，所述操作段的外侧部固定有手柄，所述操作段上设置有用于操作柔性段倾斜度的柔性段操作机构。

优选的，所述内窥段包括圆柱头、镜头和LED灯，所述圆柱头的一侧与所述柔性段固定连接，所述圆柱头的内部绕其中轴线均匀开设有多个工作通道，所述圆柱头的内部还设置有至少两个镜头和至少一个LED灯，所述圆柱头的内部还开设有用于镜头和LED灯线路连通的线路通道。

优选的，所述柔性段包括相互连接的第一柔性节和第二柔性节，所述第一柔性节的外侧端与内窥段固定连接，所述第二柔性节的端部与硬质段固定连接；

所述第一柔性节包括多个第一圆盘，多个第一圆盘依次通过第一转动连接座连接，所述第一转动连接座包括第一连接座和第一球形关节，第一连接座与第一球形关节转动配合；

所述第二柔性节包括多个第二圆盘，多个第二圆盘依次通过第二转动连接座连接，第二转动连接座包括第二连接座、第二球形关节，第二连接座与第二球形关节转动配合；

所述第一柔性节和第二柔性节通过设置在第一柔性节端部的第一固定盘连接；