[发明专利]一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置

说明书

本发明涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置；包括有相邻设置的回转工作台、步进送料台和控制器，回转工作台和步进送料台之间设置有活塞杆上料机械手，沿着回转工作台的工作方向顺序排列有导向器安装机构、油封安装机构、隔套安装机构、矫正机构；该装置同时适用于带有导向器和不带有导向器的油封总成，并且可以自动完成自弹簧活塞杆组件的油封总成安装。

技术领域

本发明涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。

气弹簧活塞杆是气弹簧的重要组成部件。气弹簧应用于办公家具中，而气弹簧的活塞杆是由圆型钢材制成，当前使用的活塞杆表面是电镀处理，在气弹簧工作时，活塞杆进行伸展或压缩运动，长期连续冲击，使活塞杆表面易磨损，不耐疲劳使活塞杆的寿命下降，并且活塞杆与活塞组合部位结构不理想，加工较复杂，不能满足产品的需求。

活塞杆上安装有多种封套和垫片，每种封套和垫片的形状和安装顺序均不相同，任何的错装漏装都和对气弹簧的性能造成破坏；然而工人长时间的手工组装的过程存在错误的隐患，目前缺乏一种自动化的组装系统来避免上述问题的出现。

中国专利CN203973466U公开了一种减震器活塞杆自动化组装系统，包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，本实用新型在组装全过程全部实现自动组装、检测，降低了人为因素造成不良的概率，自动检测设备的使用，提高了检测的精度和比例，减少了生产的不良流通到下工序的可能，有效的避免了垫片的错装和漏装，也就是保证的减震器的性能。与此同时也提高了生产效率的稳定性，降低了人工的成本。

出于同样的目的，为了提高生产效率和合格率，需要用于气弹簧活塞杆的自动化组装设备，对于该自动组装设备，需要设计一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置，该装置同时适用于带有导向器和不带有导向器的油封总成，并且可以自动完成自弹簧活塞杆组件的油封总成安装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置，包括有相邻设置的回转工作台、步进送料台和控制器，回转工作台和步进送料台之间设置有活塞杆上料机械手，沿着回转工作台的工作方向顺序排列有导向器安装机构、油封安装机构、隔套安装机构、矫正机构。

作为一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置的一种优选方案，活塞杆上料机械手包括有第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第一旋转驱动器、第一活塞杆机械夹爪；

第三直线驱动器的工作方向水平朝向回转工作台设置，第四直线驱动器固定安装在第三直线驱动器的工作端；

第四直线驱动器的工作方向竖直向下设置，第五直线驱动器的工作方向竖直向上设置，第五直线驱动器的工作端与第四直线驱动器的工作端固定连接；

第一旋转驱动器与第五直线驱动器固定连接，第一旋转驱动器的旋转轴水平设置，第一旋转驱动器的工作端可以在0°～90°范围内旋转；

第一活塞杆机械夹爪固定安装在第一旋转驱动器的工作端。