[发明专利]一种基于双目技术驾驶行为评分系统的评分方法

说明书

本发明公开了一种基于双目技术驾驶行为评分系统的评分方法，用于对驾驶行为进行评分。评分系统包括：车辆周围环境采集模块、图像处理模块、驾驶数据采集模块、数据存储模块、驾驶行为评分模块以及显示模块。车辆周围环境采集连接图像处理模块，图像处理模块和驾驶数据采集模块连接数据存储模块，数据存储模块连接驾驶行为评分模块，驾驶行为评分模块连接显示模块。评分方法包括：驾驶评分系统安全阈值设定、周围环境图像采集、判断是否满足驾驶评分条件、相邻车辆相对速度和加速度计算、计算并输出驾驶行为评分等五个步骤。采用本方法可进行综合评价及量化分析，对驾驶者具更加直观的认识，在准确性、灵活性、通用性等方面均有优势。

技术领域

本发明涉及一种基于双目技术驾驶行为评分系统的评分方法，属乘用车辆的安全驾驶技术领域。

背景技术

随着我国经济的迅速增长和国民生活水平的不断提高，城市化空前加快，机动车在日常生活中扮演的角色越来越重要。但是机动车数量和道路复杂度的增加也会导致交通发生事故率的增加，车辆的安全驾驶、交通管理和车辆间的信息数据交换等愈发地引起人们的关注，其中，道路交通安全直接关系着人们的生命财产安全。研究数据表明，在车辆行驶的过程中，影响驾驶安全的最主要因素是驾驶员的操作。由于驾驶车辆人员的技术熟练程度、驾驶经验以及安全行车常识等诸多原因，造成驾驶人在驾驶过程中，急加速、急减速和超速等一系列不规范的驾驶操作，引发严重的追尾、违章超车等事故。因此，如何规范驾驶员的驾驶安全意识、培养良好的驾驶习惯，快速有效的提升驾驶员的操作经验，对降低交通事故的发生有着重要意义。

为了提高驾驶安全性，规范驾驶员的驾驶操作，提高驾驶水平和安全行车意识，需要设计一种驾驶行为评分系统及方法来对驾驶人员的驾驶行为进行综合评价及量化分析，使驾驶员可以便捷地查看自己的驾驶行为评分信息，从而对自己的日常驾驶操作产生更加直观的认识。

道路交通事故发生率的不断增加，急需科学的提升驾驶员安全意识，一种针对驾驶人员的驾驶行为评分系统及方法成为近年来降低道路交通事故发生率的主流手段。如：中国发明专利《一种驾驶行为分析系统》(CN107972671A)所公开的技术方案，其核心即为能够实时了解驾驶员的当前驾驶状态，于驾驶行为评分较低的状态下，提醒驾驶员，避免驾驶员疲劳驾驶、或违规驾驶；发明专利《基于北斗导航驾驶行为评分方法》(CN104408922A)公开的技术方案是利用北斗导航设备，通过在云端服务器进行运算，从而对车主驾驶行为进行评估打分。

然而，这些驾驶行为评分方法存在如下两方面的问题：其一是评分方法不够灵活，参数设定过于固定，无法根据道路信息和车辆的实时状态调整评分方法；其二是获取周围车辆的信息速度慢，在没有无线信号或弱无线信号的环境下无法开展工作，受环境因素的影响大，设备依赖性大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于双目技术驾驶行为评分系统的评分方法，解决了驾驶行为评分方法的评分问题，可以高效、准确、灵活地对驾驶行为进行评分。采用本评分系统及方法，可简明有效的驾驶行为进行评价，所述的驾驶行为评分系统与方法具有计算规则明确、精确度高、通用性强、外部设备依赖性小等特点。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于双目技术驾驶行为评分系统的评分方法，所述基于双目技术驾驶行为评分系统包括：车辆周围环境采集模块、图像处理模块、驾驶数据采集模块、数据存储模块、驾驶行为评分模块以及显示模块；所述车辆周围环境采集模块连接图像处理模块信号输入端，图像处理模块和驾驶数据采集模块的信号输出端分别与数据存储模块输入端连接，数据存储模块输出端与驾驶行为评分模块输入端连接，驾驶行为评分模块输出端连接显示模块；所述车辆周围环境采集模块包括：安装在车头和车尾两组双目摄像头，所述双目摄像头用于实时采集本车周围环境的图像；

所述图像处理模块用于对采集的每一帧匹配图像进行处理，从中提取车道线、路标及车辆信息，得到车辆周围环境状况，所述车辆周围环境状况包括：驾驶车辆所在道路的最低限速、最高限速、前后相邻车辆的速度及加速度；