[发明专利]自动焊接控制箱

权利要求书

1.自动焊接控制箱，其特征在于，包括控制箱主体(1)，所述控制箱主体(1)上开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内侧设置有夹持机构(3)和挡板(20)，所述控制箱主体(1)的前面表面安装有控制面板(21)，所述控制面板(21)上设置有控制开关；

所述控制箱主体(1)的上表面固定安装有两个齿条(4)和两个导轨(5)，且两个所述齿条(4)和两个所述导轨(5)均对称设置于安装槽(2)的两侧，两个所述齿条(4)的上方均设置有相对应的移动底板(7)，所述移动底板(7)的底面固定安装有两对滑块(6)且与控制箱主体(1)上表面的相对应的导轨(5)滑动配合，所述移动底板(7)的上表面固定安装有第一移动电机(8)，所述第一移动电机(8)的输出轴贯穿移动底板(7)并延伸至移动底板(7)的下方，且所述第一移动电机(8)的输出轴端部固定安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(4)啮合；

两个所述移动底板(7)的上表面固定安装有同一个第一竖板(10)，所述第一竖板(10)靠近安装槽(2)的一侧表面固定安装有第二移动电机(11)和两个第一轴承座(13)，两个所述第一轴承座(13)内通过轴承安装有第一丝杠(12)，所述第一丝杠(12)的一端与第二移动电机(11)的输出轴固定连接，所述第一竖板(10)靠近安装槽(2)的一侧表面也对称固定有两个导轨(5)；

所述第一竖板(10)上安装有第二竖板(14)，所述第二竖板(14)靠近第一竖板(10)的侧面固定安装有相应的两对滑块(6)且该滑块(6)与第一竖板(10)上相对应的导轨(5)滑动配合，所述第二竖板(14)靠近第一竖板(10)的侧面还固定安装有第一连接座且该第一连接座与第一丝杠(12)螺纹连接，所述第二竖板(14)远离第一竖板(10)的侧面固定安装有升降电机(15)和两个第二轴承座，且所述升降电机(15)位于第二竖板(14)表面的上部，两个所述第二轴承座内安装有第二丝杠(22)，所述第二丝杠(22)的上端与升降电机(15)的输出轴端部固定连接，所述第二竖板(14)远离第一竖板(10)的侧面还对称固定有相对应的导轨(5)；

所述第二竖板(14)远离第一竖板(10)的一侧设置有安装板(16)，所述安装板(16)的内侧对称固定有相对应的两个滑块(6)且该滑块(6)与第二竖板(14)上相对应的导轨(5)滑动配合，所述安装板(16)的内侧还固定有第二轴承座且该第二轴承座与第二丝杠(22)螺纹连接，所述安装板(16)的外侧面处固定安装有调节气缸(17)，所述安装板(16)的底部开设有通槽，所述通槽的两侧槽壁均转动连接有连接板(18)，两个所述连接板(18)之间通过销轴固定连接，所述调节气缸(17)的下端通过销轴与连接板(18)铰接，两块所述连接板(18)之间固定安装有焊头(19)；

所述夹持机构(3)包括支撑底板(31)、减速电机(32)和支撑圆板(33)，所述减速电机(32)固定安装于支撑底板(31)的上表面，所述支撑圆板(33)设置于减速电机(32)的上方，所述减速电机(32)的上端设置有电机轴，且该电机轴与支撑圆板(33)的底部中心位置固定连接，所述支撑圆板(33)的上表面固定安装有两个夹持液压缸(34)，两个所述夹持液压缸(34)的输出端均固定安装有半圆夹持板(35)，且两个所述半圆夹持板(35)呈对称分布；

所述支撑底板(31)远离挡板(20)的一端与安装槽(2)槽壁抵接，所述支撑底板(31)靠近挡板(20)的一侧边缘处对称开设有两个第二卡槽(37)，所述挡板(20)的内侧表面对称设置有两个纵向的凸棱，且所述凸棱与相对应的第二卡槽(37)卡接配合；

所述支撑底板(31)上靠近挡板(20)的一侧开设有推拉槽(36)；

所述安装槽(2)的两侧槽壁处均开设有第一卡槽(24)，所述挡板(20)的两端分别设置于两个第一卡槽(24)的内侧，所述挡板(20)的上端面处通过焊接固定有把手(23)；

所述安装槽(2)的底壁对称固定有两个导轨(5)，所述支撑底板(31)的底面对称固定有两对滑块(6)且该滑块(6)与安装槽(2)底壁相对应的导轨(5)滑动配合；

该自动焊接控制箱的工作步骤为：

步骤一：通过控制面板(21)打开控制开关，将工件放置于支撑圆板(33)上方的中部，同时启动两个夹持液压缸(34)，两个夹持液压缸(34)推动两个半圆夹持板(35)对工件夹持固定；

步骤二：启动第一移动电机(8)，第一移动电机(8)带动齿轮(9)转动，齿轮(9)与齿条(4)相配合，使移动底板(7)沿齿条(4)方向移动，启动第二移动电机(11)，第二移动电机(11)的输出轴带动第一丝杠(12)转动，第一丝杠(12)转动的同时通过与其螺纹连接的第一连接座带动第二竖板(14)移动，启动升降电机(15)，升降电机(15)的输出轴转动并带动第二丝杠(22)转动，第二丝杠(22)通过安装板(16)内侧面的第二连接座带动安装板(16)升降，对焊头(19)进行多轴调节，启动调节气缸(17)，调节气缸(17)的输出杆伸出和收缩对焊头(19)的角度进行调节，使焊头(19)移动到工件待焊接部位进行焊接；

步骤三：启动减速电机(32)，减速电机(32)的输出轴转动并带动支撑圆板(33)转动，支撑圆板(33)带动工件做匀速圆周运动完成焊接。