[发明专利]机载多通道CSSAR地面运动目标运动和位置参数估计方法

权利要求书

1.一种机载多通道CSSAR地面运动目标运动和位置参数估计方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1，获得多通道CSSAR系统相邻两通道的图像域目标信号的ATI相位；

步骤2，基于步骤1中获得的目标信号的ATI相位，利用一个迭代处理来估计目标的沿航向速度v_ta、径向速度v_tr以及正侧视时刻目标到雷达的距离R_b，详细步骤为：

(a)迭代中的参数初始化：n＝1，其中，n表示第n次迭代，表示第n次迭代得到的v_ta的估计值，表示第n次迭代得到的R_b的估计值，R_b为目标位于雷达正侧视方向时目标到雷达的距离，R_img表示SAR图像中目标的距离向坐标，表示第n次迭代得到的r_b的估计值，r_b为目标位于雷达正侧视方向时目标到坐标原点的距离，d为基线长度，λ为波长，l₂为目标距离方程的二次项系数，M为目标多普勒模糊数，PRF为脉冲重复频率，h表示雷达平台高度，r_a表示雷达平台的飞行半径，α为一个中间变量，ω为雷达平台的运动角速度，表示第n次迭代得到的α的估计值，表示第n次迭代得到的v_tr的估计值，为目标信号的ATI相位；

(b)采用如下公式计算第n次迭代时R_b和r_b的估计值：

(c)采用如下公式计算第n次迭代时目标的方位向速度v_ta的估计值：

(d)采用如下公式计算第n次迭代时α的估计值：

(e)采用如下公式计算第n次迭代时目标的距离向速度v_tr的估计值：

(f)比较与γ的大小，如果大于等于γ，则令n加1，返回步骤(b)，继续迭代，如果小于γ，则终止迭代，进入步骤3，其中γ为一个常数；

步骤3，令得到目标沿航向速度、径向速度和正侧视时刻目标到雷达的距离的估计值，其中v_ta,est、v_tr,est和R_b,est分别为v_ta、v_tr和R_b的估计值。