[发明专利]继电器衔铁运动状态检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种继电器衔铁运动状态检测方法，涉及继电器技术领域，用于解决现有繁琐的建模过程，该方法包括以下步骤：获取样本数据；获取衔铁运动状态对应的真实时间信息，构建关系模型；根据检测数据以及所述关系模型对衔铁运动状态进行预测。本发明还公开了一种继电器衔铁运动状态检测装置、电子设备和计算机存储介质。本发明通过对继电器线圈进行建模，进而获取衔铁的运动状态信息。

技术领域

本发明涉及一种继电器技术领域，尤其涉及一种继电器衔铁运动状态检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

继电器主要由衔铁、线圈和触点组成，根据线圈的通断电以及通电大小控制衔铁与触点的配合。因此通过获取衔铁运动状态数据，可以实现对继电器的各种性能的把控，这些性能包括继电器本身的性能例如寿命、一致性等，还包括对使用场景通断电的精确控制等。

现有对衔铁运动状态研究是通过对继电器进行建模，这种方式需要较长的建模过程，而且其结果仅适用于实验室环境，很难在实际工况中稳定运用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种继电器衔铁运动状态检测方法，其通过对继电器线圈进行建模，进而获取衔铁的运动状态信息。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种继电器衔铁运动状态检测方法，包括以下步骤：

获取样本数据，所述样本数据为对继电器线圈端进行多次采样，获得的线圈端数据；

获取衔铁运动状态对应的真实时间信息，根据所述样本数据和真实时间信息构建关系模型，所述关系模型为线圈端数据与衔铁运动状态的数学关系；

根据检测数据以及所述关系模型对衔铁运动状态进行预测，得到所述检测数据对应的衔铁运动状态的预测时间信息，所述检测数据为在衔铁运动状态检测时获取的线圈端数据。

进一步地，所述样本数据和检测数据为基础参数或/和变换参数，所述基础参数为低频电流I_low、高频电流I_high、电压U中的一种或多种，所述变换参数为一个或一个以上的基础参数经过计算得到的衍生参数。

进一步地，所述变换参数为线圈等效阻抗、线圈瞬态感抗、电压变化率和电流变化率中的一种或多种。

进一步地，所述关系模型为机器学习模型。

进一步地，所述构建关系模型，包括特征标注步骤和模型训练步骤，其中：

所述特征标注步骤，包括：

对衔铁运动过程中的状态进行描述；

其中，M表示衔铁运动状态中的状态描述集合，m_h代表衔铁运动状态中的第h个状态描述，h为状态描述的总数；

对状态描述集合的所有状态描述分别通过实验方式找到整个运动过程中对应的真实时间信息；其中衔铁运动状态中的第i个状态描述m_i对应真实时间信息1≤i≤h；

所述模型训练步骤，包括：

创建关系模型，以样本数据作为输入，作为真实标签对关系模型进行训练，得到预测输出表示为其中，S为样本数据，alg_i(S)为衔铁运动状态中的第i个状态描述与线圈端数据之间的关系模型；

计算预测输出和真实标签之间的误差，如果所述误差大于预设的阈值，则衔铁运动状态中的第i个状态描述与线圈端数据之间的关系模型即为alg_i(S)，反之，则继续通过样本数据对alg_i(S)进行训练，直至预测输出和真实标签之间的误差不大于预设的阈值；