[发明专利]擦窗机机器人

说明书

本发明属于建筑外立面外墙保洁技术领域，涉及一种擦窗机机器人，包括吊篮本体，所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨，卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上，卷筒支架上转动设置清洗卷筒；吊篮本体上还设置有水箱及水泵，水泵的进水端连接水箱，水泵的出水端用于给清洗卷筒供水；所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动，所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁，吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机，吊篮本体的壳体外侧设置电控箱。本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理，横向清洁，高效快捷，降低了作业人员的安全风险，同时提高工作效率。

技术领域

本发明属于建筑外立面外墙保洁技术领域，涉及一种擦窗机机器人。

背景技术

幕墙的清洗一般通过擦窗机来实现，但是对于一些横格栅比较凸出的幕墙，无法完成上下自动清洗，对于这种幕墙目前还是蜘蛛人清洗，人员风险极大。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种擦窗机机器人，该机器人实现了对横格栅比较凸出的幕墙的清洗，同时实现了外墙维护与外墙清洗相结合。

按照本发明的技术方案：一种擦窗机机器人，其特征在于：包括吊篮本体，所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨，卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上，卷筒支架上转动设置清洗卷筒；吊篮本体上还设置有水箱及水泵，水泵的进水端连接水箱，水泵的出水端用于给清洗卷筒供水；所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动，所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁，吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机，吊篮本体的壳体外侧设置电控箱，电控箱分别与水泵及驱动装置电连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮，吊篮本体上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述吊篮本体包括顶板，顶板沿宽度方向两侧分别连接一块侧板，并在其中一块侧板的下端固定连接竖直板，竖直板下端垂直连接底板，底板外端连接外立板，侧板与顶板之间形成角度。

作为本发明的进一步改进，所述清洗卷筒表面均匀设置多根棉线条。

作为本发明的进一步改进，所述卷筒支架将吊篮本体分隔出独立空间，清洗卷筒置于该独立空间内。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理，横向清洁，高效快捷，降低了作业人员的安全风险，同时提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括吊篮本体1、顶板1-1、侧板1-2、竖直板1-3、底板1-4、外立板1-5、电控箱2、清洗卷筒3、提升机4、安全锁5、横向导轨6、驱动装置7、水箱8、水泵9、卷筒支架10等。

如图1、2所示，本发明是一种擦窗机机器人，包括吊篮本体1，所述吊篮本体1沿长度方向设置横向导轨6，卷筒支架10滑动配合连接于横向导轨6上，卷筒支架10上转动设置清洗卷筒3；吊篮本体1上还设置有水箱8及水泵9，水泵9的进水端连接水箱8，水泵9的出水端用于给清洗卷筒3供水；所述卷筒支架10由驱动装置7驱动实现沿横向导轨6的往复运动，所述吊篮本体1沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁5，吊篮本体1沿长度方向两端还分别安装一个提升机4，吊篮本体1的壳体外侧设置电控箱2，电控箱2分别与水泵9及驱动装置电连接。本发明产品中的电控箱2采用PLC控制，以实现对擦窗动作的精确控制。

驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮，吊篮本体1上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。