[发明专利]一种基于物联网的车辆行驶控制方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的车辆行驶控制方法，包括：步骤一、利用导航设备规划汽车行驶路线；步骤二、实时检测并读取车辆的行驶状态数据，根据车辆在(t_i‑t₀)～t_i时段内关于路况指数的向量群，预测(t_i)～(t_i+t₀)时段内关于路况指数的预测向量群；其中，路况指数预测向量群包括：预测通行系数，预测转弯概率和预测速度指数，将所述预测通行系数Y_t，预测转弯概率Y_p和预测速度指数Y_s、下一时段的行驶距离S_λ+1、车辆的行驶速度v_i和行驶加速度a_i输入神经网络控制器，得到关于车辆行驶控制策略的向量群，能够根据当前时段的交通状况预测下一时段的交通状况，并将交通状况参数输入神经网络控制器得到下一时段的车辆控制策略，实现自动安全驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制领域，尤其涉及一种基于物联网的车辆行驶控制方法。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，人类想摆脱重复的劳动。目前的快件需要人工派送，人工需求大，效率低，故人工派送被智能化的无人驾驶自动派送所代替势不可挡。为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的研究就成了一件大事。

发明内容

本发明设计开发了一种基于物联网的车辆行驶控制方法，能够根据当前时段的交通状况预测下一时段的交通状况，并将交通状况参数输入神经网络控制器得到下一时段的车辆控制策略，实现自动安全驾驶。

本发明提供的技术方案为：

一种基于物联网的车辆行驶控制方法，包括：

步骤一、利用导航设备规划汽车行驶路线；

步骤二、实时检测并读取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态包括车辆的行驶速度v_i、行驶加速度a_i、车辆转向角β_i，车体侧倾角δ_i，车体与左边线的距离L_l，车辆与右边线的距离L_r；

步骤三、根据所述行驶状态数据和交通路况信息，计算车辆在(t_i-t₀)～t_i时段内关于路况指数的实测向量群；

其中，所述路况指数的实测向量群包括：实测通行系数S_t，实测转弯概率S_p和实测速度指数S_s，t_i为当前时刻，t₀为时间间隔；

步骤四、根据车辆在(t_i-t₀)～t_i时段内关于路况指数的向量群，预测 (t_i)～(t_i+t₀)时段内关于路况指数的预测向量群；

其中，所述路况指数预测向量群包括：预测通行系数，预测转弯概率和预测速度指数；

步骤五、根据车辆在(t_i-t₀)～t_i时段内的行驶距离S_λ，预测车辆下一时段 (t_i)～(t_i+t₀)的行驶距离S_λ+1；