[发明专利]一种谐波传动机构以及谐波减速器在审
| 申请号： | 201910476671.8 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110162924A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 田珍珍;程中甫;谷甲甲;张皓;崔中;钟成堡 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安凯 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 谐波传动机构 谐波减速器 齿顶 刚轮 啮合 增设 齿顶过渡圆弧 过渡圆弧 接触疲劳 柔性轴承 使用寿命 弯曲疲劳 齿廓 齿形 尖点 干涉 申请 配合 保证 | ||
1.一种谐波传动机构，其特征在于：包括柔轮和刚轮，所述柔轮的齿顶处增设有齿顶过渡圆弧AB，圆弧AB满足以下关系：
其中，ρ1为0.2～0.5；
所述刚轮具有与所述柔轮啮合配合的齿形。
2.根据权利要求1所述的谐波传动机构，其特征在于：所述柔轮包括对应齿根处的齿根处过渡圆弧EF，圆弧EF满足以下关系：
其中，ρ2为0.9～1.2。
3.根据权利要求1或2所述的谐波传动机构，其特征在于：所述柔轮包括位于所述齿顶过渡圆弧AB下方的双圆弧齿廓线。
4.根据权利要求3所述的谐波传动机构，其特征在于：所述双圆弧齿廓线包括位于所述齿顶过渡圆弧AB下方的凸齿圆弧BC、凹齿圆弧DE和连接圆弧BC和圆弧DE的连接线CD；
圆弧BC满足以下关系：
其中，ρa为1.7～2.1；
圆弧DE满足一下关系：
其中，ρf为0.8～1.1。
5.根据权利要求4所述的谐波传动机构，其特征在于：所述连接线CD为直线，满足如下关系：
6.根据权利要求4所述的谐波传动机构，其特征在于：所述连接线CD为渐开线。
7.根据权利要求4所述的谐波传动机构，其特征在于：所述柔轮的齿廓参数如下表所述，以下带“*”全是相应参数与柔轮模数的比值；
齿廓名称 参数代号 参数值 齿顶高系数 ar*]]> 0.6～0.9 齿根高系数 fr*]]> 0.9～1.1 工艺角 γ 10°～15°
。
8.根据权利要求7所述的谐波传动机构，其特征在于：刚轮齿廓参数如下表所述，以下带“*”全是相应参数与刚轮模数的比值；
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