[发明专利]一种电动汽车的载重识别方法

权利要求书

1.一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对获取的车辆行驶数据进行分析和筛选，仅保留车辆加速过程中数据，数据包括车速、电机转速、扭矩；

步骤二、在上述保留的数据中选取一个单位时间段内的数据，将相邻采样间隔对应的速度做差，得到加速度值a；

步骤三、建立电动汽车驱动电机的驱动力方程，计算该单位时间段内多个速度下的驱动力F；

步骤四、由车轮受力分析，建立电动汽车驱动力平衡方程，计算车辆所受各力，最后根据力学公式，计算得到该单位时间段内多个速度下对应的预估重量，对预估重量进行筛选，剔除异常值，计算平均值，将该平均值减去车辆自重后得到的值作为车辆载重的估算值，从而识别出该车辆载重；

其中，步骤一中筛选加速过程中数据的方式为：

相邻采样时间间隔内速度求差，计算当前时刻车速和上一时刻车速差值ΔV，若ΔV0，则是加速状态，保留当前时刻和上一时刻车辆行驶数据，并统计加速度为正个数，若ΔV0，则是减速状态，保留该时刻与上一时刻车辆行驶数据，并统计加速度为负个数，若后续相邻时间间隔速度差都大于零，则数据一直累积，若相邻时间间隔速度差连续为负，需要将相邻时间间隔速度差连续为负的这段数据舍弃；

并且，在所述保留的数据中，任何单位时间段内，相邻时间间隔速度差为负的占比不超过预定值。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，所述步骤一中，通过车辆CAN总线采集车辆行驶数据，并对该数据进行数字滤波处理，其中采集车辆行驶数据的采样间隔不超过1秒。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，所述单位时间段的长度为20秒到30秒。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，所述步骤三中，电动汽车驱动电机的驱动力方程为P为电机功率，η为执行机构总效率，v为当前车速。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，所述步骤三中，电机功率P可由公式得到，n为电机转速，T为电机扭矩。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，所述步骤四中，其特征在于，电动汽车驱动力平衡方程为F为车辆行驶驱动力，即是电机的驱动力，m为整车质量，g为重力加速度，取值9.8，f为滚动阻力系数，θ为坡道夹角，a为行驶加速度，δ为传动系的旋转惯量系数，C_D为风阻系数，A为迎风面积，V为车速，将该公式反推，计算车重m的公式为：通过预设上述参数及获取行驶数据，即可求得单位时间段内多个速度下对应的预估重量。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，所述计算是基于正在实时采集的行驶数据或者基于历史行驶数据。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车的载重识别方法，其特征在于，所述保留的数据中，任何单位时间段内，相邻时间间隔速度差为负的占比不超过20％。