[发明专利]图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法有效
申请号: | 201910488155.7 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110191290B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王怀章;丁匡正 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 采集 装置 控制 入射 方法 | ||
1.一种图像采集装置,包括:图像采集模块、光源检测模块以及控制模块;
所述图像采集模块包括:透镜以及图像传感器,所述透镜包括至少一个透镜区域,光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中;
所述光源检测模块,用于当光线满足第一预设条件时,确定所述光线对应的透镜区域;
所述控制模块,与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接,用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率;
其中,所述光源检测模块包括:
壳体,包括多个面,其中一个面上设置有光孔,外部光线通过所述光孔进入到所述壳体内部;
多个光照强度传感器,分别设置在所述壳体内部,其中,一个光照强度传感器对应一个透镜区域;
检测子模块,用于从所述多个光照强度传感器中确定出当前输出电信号满足第二预设条件的至少一个光照强度传感器。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其中,所述壳体的形状包括:长方体;
所述长方体的第一面上设置有光孔,所述多个光照强度传感器设置在所述长方体的第二面、第三面、第四面、第五面和第六面中的至少一个面上。
3.根据权利要求1所述的图像采集装置,其中,所述第二预设条件包括:
所述多个光照强度传感器中的当前输出电信号超过预设电信号阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像采集装置,其中,所述控制模块包括:
确定子模块,用于根据所述检测子模块确定出的光照强度传感器当前输出的电信号确定光透过率;
控制子模块,用于根据所述检测子模块确定出的光照强度传感器对应的透镜区域和所述确定子模块确定出的光透过率,执行控制操作。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像采集装置,其中,所述透镜包括:
多个液晶晶格;
各液晶晶格分别与所述控制模块电连接,所述控制模块通过所述电连接控制施加在各液晶晶格上的电压值;
其中,一个透镜区域包括:至少一个液晶晶格。
6.一种控制图像采集装置的入射光的方法,包括:
在检测到通过图像采集装置的透镜进入到所述图像采集装置的图像传感器中的光线满足第一预设条件时,确定所述光线对应的透镜区域;
控制所述光线对应的透镜区域的光透过率;
其中,所述图像采集装置包括:壳体以及多个光照强度传感器;
所述壳体包括:多个面,其中一个面上设置有光孔,外部光线通过所述光孔进入到所述壳体内部;
所述多个光照强度传感器分别设置在所述壳体内部,其中,一个光照强度传感器对应一个透镜区域;
所述在检测到通过图像采集装置的透镜进入到所述图像采集装置的图像传感器中的光线满足第一预设条件时,确定所述光线对应的透镜区域包括:
从所述多个光照强度传感器中确定出当前输出电信号满足第二预设条件的至少一个光照强度传感器,所述确定出的至少一个光照强度传感器各自对应的透镜区域被作为所述光线对应的透镜区域。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述透镜包括:多个液晶晶格,一个透镜区域包括:至少一个液晶晶格;
所述控制所述光线对应的透镜区域的光透过率,包括:
控制所述光线对应的透镜区域所包括的各液晶晶格的电压值。
8.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求6或7所述的方法。
9.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求6或7所述的方法。
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