[发明专利]图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法有效
申请号: | 201910488155.7 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110191290B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王怀章;丁匡正 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 采集 装置 控制 入射 方法 | ||
公开了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、介质和设备。其中的图像采集装置包括:图像采集模块、光源检测模块以及控制模块;所述图像采集模块包括:透镜以及图像传感器,所述透镜包括至少一个透镜区域,光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中;所述光源检测模块,用于当光线满足第一预设条件时,确定所述光线对应的透镜区域;所述控制模块,与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接,用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命,有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的质量,对于智能驾驶领域而言,有利于提高车辆行驶的安全性。
技术领域
本公开涉及图像采集技术,尤其是涉及一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、存储介质和电子设备。
背景技术
在使用图像采集装置的过程中,强光不仅会使图像采集装置所图像采集的图像存在过曝光现象,而且,当光功率达到一定程度时,还会影响图像采集装置中的相应元器件的使用寿命。对于智能驾驶领域而言,由于过曝光现象会影响图像的清晰度,如图像中的细节被模糊等,因此,强光还会对车辆行驶的安全性,产生不良影响。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、存储介质和电子设备。
根据本公开实施例的一个方面,提供了一种图像采集装置,该装置包括:图像采集装置,包括:图像采集模块、光源检测模块以及控制模块;所述图像采集模块包括:透镜以及图像传感器,所述透镜包括至少一个透镜区域,光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中;所述光源检测模块,用于当光线满足第一预设条件时,确定所述光线对应的透镜区域;所述控制模块,与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接,用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。
根据本公开实施例的一方面,提供了一种控制图像采集装置的入射光的方法,该方法包括:在检测到通过图像采集装置的透镜进入到所述图像采集装置的图像传感器中的光线满足第一预设条件时,确定所述光线对应的透镜区域;控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。
根据本公开实施例的再一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述控制图像采集装置的入射光的方法。
根据本公开实施例的又一方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述控制图像采集装置的入射光的方法。
基于本公开上述实施例提供的一种图像采集装置和控制图像采集装置的入射光的方法,通过在光线满足第一预设条件时,确定光线对应的透镜区域,并对光线对应的透镜区域的光透过率进行控制,可以定向的减少通过透镜进入到图像采集模块内的光线,从而有利于避免来自相应角度的强光对图像采集装置中的相应元器件的使用寿命的影响,并有利于避免图像采集装置形成图像过程中,图像中的部分区域或者全部区域存在的过曝光现象。由此可知,本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命,并有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的质量,对于智能驾驶领域而言,有利于提高车辆行驶的安全性。
下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例,并且连同描述一起用于解释本公开的原理。
参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本公开,其中:
图1为本公开所适用的一个场景示意图;
图2为本公开所适用的一个场景示意图;
图3为本公开所适用的一个场景示意图;
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