[发明专利]产生深度图像的图像装置和相关的电子装置

权利要求书

1.一种产生深度图像的图像装置，其特征在于包含：

至少二图像获取器；及

一旋转装置，其中当所述旋转装置旋转所述至少二图像获取器时，所述至少二图像获取器所获取的多个图像是用以产生一深度图像，其中所述深度图像所对应的视角不小于所述至少二图像获取器中的每一图像获取器的视角。

2.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于另包含：

一支撑单元，耦接于所述旋转装置，其中所述至少二图像获取器是设置在所述支撑单元上。

3.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：所述旋转装置的转轴通过所述每一图像获取器的光学中心。

4.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：一处理器根据一特征点匹配法或一固定角度法，拼接所述至少二图像获取器中的一图像获取器所获取的多个第一图像以产生一色彩图像，根据所述特征点匹配法或所述固定角度法拼接所述至少二图像获取器中异于所述图像获取器的另一图像获取器所获取的多个第二图像以产生所述深度图像。

5.如权利要求4所述的图像装置，其特征在于：所述处理器位于所述图像装置内或位于所述图像装置外。

6.如权利要求4所述的图像装置，其特征在于：所述色彩图像与所述深度图像被整合成一色彩与深度图像，且所述色彩与深度图像被储存成一档案。

7.如权利要求6所述的图像装置，其特征在于：当所述色彩与深度图像被储存成所述档案时，所述色彩图像是根据一联合图像专家小组格式压缩以及所述深度图像是根据一无损格式压缩，且压缩后的深度图像是储存在所述档案的档头内。

8.一种产生深度图像的图像装置，其特征在于包含：

至少一图像获取器；

至少一光源，用以发出一发射光；及

一旋转装置；

其中当所述旋转装置旋转所述至少一图像获取器和所述至少一光源时，所述至少一图像获取器所获取的多个图像和所述发射光是用以产生一深度图像，其中所述深度图像所对应的视角不小于所述至少一图像获取器中的每一图像获取器的视角。

9.如权利要求8所述的图像装置，其特征在于：当所述旋转装置旋转所述至少一图像获取器和所述至少一光源时，所述至少二图像获取器中的一图像获取器所获取包含所述发射光的多个图像或对应所述发射光从所述至少一光源经由每一对象反射至所述另一图像获取器的飞行时间是用以产生所述深度图像。

10.如权利要求9所述的图像装置，其特征在于：当所述多个图像是用以产生所述深度图像时，所述发射光是一结构光。

11.如权利要求8所述的图像装置，其特征在于另包含：

一支撑单元，耦接于所述旋转装置，其中所述至少一图像获取器和所述至少一光源是设置在所述支撑单元上。

12.如权利要求8所述的图像装置，其特征在于：所述旋转装置的转轴通过所述至少一图像获取器中的每一图像获取器的光学中心。

13.一种浏览全景色彩与深度图像的电子装置，其特征在于包含：

一显示屏；及

一处理器，用以读取一360度全景色彩图像和一360度全景深度图像，其中所述360度全景色彩图像对应所述360度全景深度图像；

其中当所述电子装置移动或转动时，所述处理器另用以根据对应所述电子装置的移动或转动的一视角转换所述360度全景色彩图像中对应所述视角的部分色彩图像为一平面色彩图像以及转换所述360度全景深度图像中对应所述视角的部分深度图像为一平面深度图像，结合所述平面色彩图像以及所述平面深度图像以产生对应所述视角的一平面色彩与深度图像，以及根据所述平面色彩与深度图像使所述显示屏显示所述平面色彩图像。