[发明专利]一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统

说明书

本发明实施例公开了一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统。本发明的机械手上下料系统，包括：行程机构、抓取机构和控制器，行程机构带动抓取机构上下和左右移动。抓取机构包括：抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和真空吸盘，分张支架设置在抓取支架的一端，与分张气缸的活动端连接，真空吸盘设置在抓取支架和分张支架的底部。本发明的机械手上下料系统，由控制器控制，通过真空吸盘吸附抓取钢板完成钢板的上下料，提高了生产效率，且抓取钢板时分张气缸先伸出使分张支架上升，分张支架上的真空吸盘带动钢板的一侧翘起，使钢板与下层钢板之间分开，抓取支架再整体上升，使得抓取机构每次只抓取一块钢板。

技术领域

本发明实施例涉及机械手领域，具体涉及一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统。

背景技术

座椅式电梯是一种运行在楼梯侧面的一种电梯，主要是帮助行动不方便的人上下楼梯。

为了保证座椅的强度，电梯上的座椅均采用钢板制成。由于从市场采购的钢板面积较大，在实际生产使用时，需对较大的板材通过激光切割机进行切割，以满足生产需要。

本申请的发明人发现，现有技术中对钢板进行切割时，一般采用人工上下料，费时费力，生产效率低，且由于堆叠的钢板之间存在吸力，钢板上料时更是不容易从料剁上分开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，以提高生产效率。

本发明实施例提供一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统，包括：行程机构、抓取机构和控制器；

所述行程机构包括：行程支架、第一横梁、水平移动机构和升降机构；

所述第一横梁水平设置在所述行程支架上；

所述水平移动机构包括：滑块和水平电机；

所述滑块可移动的设置在所述第一横梁上，所述水平电机用于驱动所述滑块沿所述第一横梁移动；

所述升降机构包括：纵梁和升降电机；

所述纵梁可移动的设置在所述滑块上，所述升降电机用于驱动所述纵梁相对所述滑块上下移动；

所述抓取机构设置在所述纵梁的底端；

所述抓取机构包括：抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和多个真空吸盘；

所述真空泵设置在所述抓取支架上；

所述多个真空吸盘包括：多个第一真空吸盘和多个第二真空吸盘；

所述多个第一真空吸盘设置在所述抓取支架的底部；

所述分张气缸设置在所述抓取支架上；

所述分张支架设置在所述抓取支架的一端，且所述分张支架与所述分张气缸的活动端连接，所述分张气缸用于带动所述分张支架升降；

所述多个第二真空吸盘设置在所述分张支架的底部，随所述分张支架一起升降；

所述多个第一真空吸盘与所述多个第二真空吸盘通过真空管路与所述真空泵连接，所述多个第一真空吸盘与所述多个第二真空吸盘用于吸取钢板；

所述行程机构和所述抓取机构均与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，还包括：厚度传感器；

所述厚度传感器设置在所述抓取支架上，用于检测抓取的钢板的厚度；

所述厚度传感器与所述控制器电性连接，所述厚度传感器将检测的厚度信号发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述厚度传感器发送的厚度信号。