[发明专利]一种生物型人工肝用细胞3D打印系统

权利要求书

1.一种生物型人工肝用细胞3D打印系统，其特征在于：包括打印机构、打印台、控制系统，所述的控制系统分别通过线路与所述的打印机构与打印台相连；

所述的打印机构包括移动单元、打印单元、支座，所述的移动单元固定于所述的支座上，所述的打印单元与所述的移动单元相连，所述的移动单元、打印单元分别通过线路与所述的控制系统相连；

所述的移动单元包括第一支撑件、齿条、滑竿、第二支撑件、主动齿轮、伺服电机、固定套、移动箱体，所述的移动箱体固定于所述的支座上，所述的第一支撑件固定于所述的移动箱体内，所述的第一支撑件的中部设有贯通的移动槽，所述的齿条的一端置于所述的移动槽内，另一端与所述的滑竿相连，所述的第二支撑件与所述的移动箱体相连，所述的滑竿穿过所述的第二支撑件与所述的固定套相连，所述的固定套套于所述的打印单元的外侧，所述的主动齿轮与所述的齿条相啮合，并与所述的伺服电机相连，所述的伺服电机通过线路与所述的控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的生物型人工肝用细胞3D打印系统，其特征在于：所述的打印单元包括外套筒、内套筒、单向阀、内喷嘴、固定盘、固定座、外喷嘴，所述的外套筒固定于所述的固定套内，所述的内套筒固定于所述的外套筒内，所述的单向阀的一端与所述的内套筒相连，另一端与穿过所述的固定盘与所述的内喷嘴相连，所述的单向阀通过线路与所述的控制系统相连，所述的固定座位于所述的内喷嘴的下方，所述的外喷嘴的一端与所述的内喷嘴相连，另一端穿过所述的固定座位于所述的外套筒外。

3.根据权利要求1所述的生物型人工肝用细胞3D打印系统，其特征在于：所述的打印台包括台面、细胞容纳器、支撑架、滑件、滑轨，所述的支撑架的一端与所述的滑件相连，另一端与所述的台面相连，所述的细胞容纳器固定于所述的台面上，所述的滑件与所述的滑轨相配合，所述的控制器通过线路与所述的滑件相连。

4.根据权利要求3所述的生物型人工肝用细胞3D打印系统，其特征在于：所述的细胞容纳器为矩形结构。

5.根据权利要求3所述的生物型人工肝用细胞3D打印系统，其特征在于：所述的滑轨与所述的齿条相互垂直。

6.使用权利要求1-5中任一项所述的生物型人工肝用细胞3D打印系统的打印方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)配置生物墨水，将其中加入细胞，制备的得到含有细胞的生物墨水液体；

(2)将拍喷嘴置于细胞容纳器一个内角的正上方；

(3)将所述的生物墨水液体注入内套筒内，控制系统控制单向阀开启，生物墨水液体流入内喷嘴中，随后通过外喷嘴进行打印；

(4)控制系统控制伺服电机开启，实现正转，带动主动齿轮的转动，通过主动齿轮与齿条的啮合，拉动滑竿的移动，进而带动打印单元进行直线运动，完成第一列细胞的打印；

(5)控制系统驱动滑件移动一个细胞单元的位置，然后控制系统控制伺服电机反转，带动打印单元进行直线运动，完成第二列细胞的打印；

(6)重复循环步骤(4)与步骤(5)直至完成最后一列细胞的打印即成。

7.根据权利要求6所述的打印方法，其特征在于：所述的步骤(5)中一个细胞单元的距离大于等于一个细胞的直径。

8.根据权利要求6所述的打印方法，其特征在于：所述的步骤(1)中的生物墨水由包括如下重量份的组分制成：

9.根据权利要求6所述的生物墨水，其特征在于：所述的亲水剂为壳聚糖或明胶中的一种。

10.根据权利要求6所述的生物墨水，其特征在于：所述的促溶剂为醋酸、盐酸、亚硝酸或磷酸中的一种。