[发明专利]一种转台装置及工作方法

权利要求书

1.一种转台装置，包括底座和通过转动连接方式安装在底座上的转动体，其特征在于：还包括与所述转动体固定连接的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的回转驱动装置；

所述回转驱动装置包括：用于与所述齿轮相啮合的齿条，驱动所述驱动齿条相对于转动体进行切向移动的切向驱动装置，以及用于驱动所述齿条相对于转动体进行径向移动以实现齿条与齿轮之间的啮合、分离动作的径向驱动装置。

2.如权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述回转驱动装置为相对设置的两组。

3.如权利要求1所述的转台装置，其特征在于：所述切向驱动装置为切向伸缩缸，所述径向驱动装置为径向伸缩缸，所述切向伸缩缸的伸缩杆与径向伸缩缸的缸体相连接，所述径向伸缩缸的伸缩杆与对应的齿条相连接。

4.如权利要求3所述的转台装置，其特征在于：所述伸缩缸为气缸或液压缸。

5.如权利要求3所述的转台装置，其特征在于：所述回转驱动装置还包括切向导向机构和径向导向机构，所述径向伸缩缸通过切向导向机构与底座相连接，所述齿条通过径向导向机构与径向伸缩缸的缸体相连接。

6.如权利要求5所述的转台装置，其特征在于：所述回转驱动装置为相对设置的两组，第一组回转驱动装置包括上侧齿条（7）、上侧径向导向机构（8）、上侧径向气缸（9）、上侧切向导向机构（10）和上侧切向气缸（11），第二组回转驱动装置包括下侧径向导向机构（12）、下侧径向气缸（13）、下侧切向导向机构（14）、下侧切向气缸（15）和下侧齿条（16）；

上侧径向气缸（9）作为第一组回转驱动装置的径向驱动装置，包含上侧径向伸缩杆（901）和上侧径向缸体（902），上侧径向伸缩杆（901）的一端与上侧齿条（7）相连接，另外一端与上侧径向缸体（902）的内腔相配合；

下侧径向气缸（13）作为第二组回转驱动装置的径向驱动装置，包含下侧径向伸缩杆（1301）和下侧径向缸体（1302），下侧径向伸缩杆（1301）的一端与下侧齿条（16）相连接，另外一端与下侧径向缸体（1302）的内腔相配合；

上侧切向气缸（11）作为第一组回转驱动装置的切向驱动装置，包含上侧切向伸缩杆（1102）和上侧切向缸体（1101），上侧切向伸缩杆（1102）的一端与上侧径向缸体（902）相连接、另外一端与上侧切向缸体（1101）的内腔相配合，上侧切向缸体（1101）的下端与底座（1）固定连接；

下侧切向气缸（15）作为第二组回转驱动装置的切向驱动装置，包含下侧切向伸缩杆（1502）和下侧切向缸体（1501），下侧切向伸缩杆（1502）的一端与下侧径向缸体（1302）相连接，另外一端与下侧切向缸体（1501）的内腔相配合，下侧切向缸体（1501）的下端与底座（1）固定连接；

上侧径向导向机构（8）作为第一组回转驱动装置的径向导向机构，包括与所述上侧齿条（7）相连接的上侧径向左导杆（802）和上侧径向右导杆（801），二者还与上侧径向缸体（902）通过轴孔配合构成径向直线运动副；

下侧径向导向机构（12）为第二组回转驱动装置的径向导向机构，包括与所述下侧齿条（16）相连接的下侧径向左导杆（1201）和下侧径向右导杆（1202），二者还与下侧径向缸体（1302）通过轴孔配合构成径向直线运动副；

上侧切向导向机构（10）为第一组回转驱动装置的切向导向机构，包括上侧第一导杆（1001）、上侧第二导杆（1002）和上侧导杆支座（1003），上侧第一导杆（1001）和上侧第二导杆（1002）的一端固定连接上侧径向缸体（902），上侧第一导杆（1001）和上侧第二导杆（1002）的中部均与上侧导杆支座（1003）通过轴孔配合构成径向直线运动副，上侧导杆支座（1003）的下端与底座（1）固定连接；

下侧切向导向机构（14）为第二组回转驱动装置的切向导向机构，包括下侧第一导杆（1401）、下侧第二导杆（1403）和下侧导杆支座（1402），下侧第一导杆（1401）和下侧第二导杆（1403）的一端固定连接下侧径向缸体（1302），下侧第一导杆（1401）和下侧第二导杆（1403）的中部均与下侧导杆支座（1402）通过轴孔配合构成径向直线运动副，下侧导杆支座（1402）的下端与底座（1）固定连接。

7.如权利要求2所述的转台装置的工作方法，其特征在于两组回转驱动装置交替驱动齿轮回转：

（a）第一组回转驱动装置的齿条在径向驱动装置的推动下与齿轮啮合，并且第二组回转驱动装置的齿条在所对应的径向驱动装置拉动下与齿轮分离；

（b）第一组回转驱动装置的切向驱动装置动作使齿条从起始位移动到终止位，使齿轮在齿条的作用下转动，并且第二组回转驱动装置的齿条在所对应的切向驱动装置的作用下回到起始位进行等待；

（c）判断当前转动体是否到达目标位置，如果到达则停止运行，如果还未到达，则将当前的第一组回转驱动装置作为新的第二组回转驱动装置，当前的第二组回转驱动装置作为新的第一组回转驱动装置，再返回步骤（a）。