[发明专利]电池管理方法、装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种基于实时操作系统的电池管理方法、装置、电子设备、存储介质，方法包括：执行当前任务；判断待执行任务列表中是否存在类型为抢占式，且优先级高于当前任务的待执行任务；若存在，则将当前任务挂起；执行类型为抢占式，且优先级最高的待执行任务；以及类型为抢占式，且优先级最高的待执行任务执行完成后，继续执行被挂起的当前任务。本发明基于实时操作系统进行电池管理系统设计，能够快速响应电池管理系统中各任务周期调度，并且能够快速对高优先级的实时模块进行响应，从而克服现有电池管理系统中无法实时调度的问题。

技术领域

本发明涉及车辆电池管理领域，尤其涉及一种基于实时操作系统的电池管理方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前电池管理系统通常采用前后台的方式进行任务调度，前后台任务调度方式采用顺序执行的方式，可能造成任务调度周期误差大，高优先级任务及中断不能得到及时响应，影响各任务调度实时性。其次采用前后台的任务调度可能造成各个模块间不能相互及时通讯，造成实时模块得不到处理，影响电池管理系统有效数据的接收。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种基于实时操作系统的电池管理方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种基于实时操作系统的电池管理方法，包括：

执行当前任务；

判断待执行任务列表中是否存在类型为抢占式，且优先级高于当前任务的待执行任务；

若存在，则将当前任务挂起；

执行类型为抢占式，且优先级最高的待执行任务；以及

类型为抢占式，且优先级最高的待执行任务执行完成后，继续执行被挂起的当前任务。

可选地，若当前任务的类型为协作式，待执行任务列表中不存在类型为抢占式，且优先级高于当前任务的待执行任务，则使得执行任务列表中的类型为协作式的待执行任务与当前任务通过通信共享处理资源。

可选地，各任务的类型及优先级预先设定。

可选地，所述任务包括如下任务的一项或多项：

SOC计算任务、电压电流等数据采集任务、数据处理分析任务、整车CAN通信任务、数据存储等任务、系统时钟中断程序及整车CAN接收中断程序。

可选地，所述执行当前任务之前包括：

确定待执行项目所包括的多个任务；

根据待执行项目自动分配该多个任务的类型及优先级；

根据待执行项目执行任务。

可选地，不同待执行项目中同一任务的类型及优先级不同。

可选地，各待执行项目预设有各任务及其类型和优先级的映射表。

可选地，根据待执行项目中任务的执行顺序自动分配该多个任务的类型及优先级。

根据本发明的又一方面，还提供一种基于实时操作系统的电池管理装置，包括：

第一执行模块，用于执行当前任务；

判断模块，用于判断待执行任务列表中是否存在类型为抢占式，且优先级高于当前任务的待执行任务；

挂起模块，若所述判断模块判断存在，则所述挂起模块用于将当前任务挂起；

第二执行模块，用于执行类型为抢占式，且优先级最高的待执行任务；以及