[发明专利]一种连杆

说明书

本发明涉及传动零部件技术领域，尤其是指一种连杆，包括套筒部及分别自套筒部的圆周向外延伸的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂远离套筒部的一端转动设置有第一滚动件，所述第二连接臂远离套筒部的一端转动设置有第二滚动件，所述第三连接臂转动设置有转轮，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂彼此交叉设置，所述套筒部的中部设置有通孔及与通孔同轴设置的两个套接孔，两个套接孔分别与通孔的两端连通，所述套接孔的孔径大于通孔的孔径。本连杆的结构简单，结构稳定性好，使用方便，成本低，工作稳定性好，特别适合带动执行机构按照预期运动规律循环运动。

技术领域

本发明涉及传动零部件技术领域，尤其是指一种连杆。

背景技术

凸轮机构是一种由具有曲线轮廓的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。该机构广泛地应用于各种机械结构中，尤其是一些自动化程度比较高、自动控制装置或装配生产线中。连杆是凸轮机构的主要组成部分，现有连杆的结构繁多，使用不同场合的连杆，其结构也不相同。但现有的连杆的结构复杂，工作稳定性不好，成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种连杆,其结构简单，结构稳定性好，使用方便，成本低，工作稳定性好，特别适合带动执行机构按照预期运动规律循环运动。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种连杆，其包括套筒部及分别自套筒部的圆周向外延伸的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂远离套筒部的一端转动设置有第一滚动件，所述第二连接臂远离套筒部的一端转动设置有第二滚动件，所述第三连接臂转动设置有转轮，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂彼此交叉设置，所述套筒部的中部设置有通孔及与通孔同轴设置的两个套接孔，两个套接孔分别与通孔的两端连通，所述套接孔的孔径大于通孔的孔径。

进一步地，所述第一连接臂连接有用于将第一滚动件限位于第一连接臂的第一转轴件，所述第一滚动件转动设置于第一转轴件。

进一步地，所述第二连接臂连接有用于将第二滚动件限位于第二连接臂的第二转轴件，所述第二滚动件转动设置于第二转轴件。

进一步地，所述套筒部的圆周设置有定位平面，所述定位平面位于第一连接臂与第二连接臂之间。

进一步地，所述第三连接臂连接有用于将转轮限位于第三连接臂的第三转轴件，所述转轮转动设置于第三转轴件。

进一步地，所述转轮包括转动设置于第三连接臂的主体件及与主体件扣合的第一挡板，所述主体件包括转辊及与转辊一体成型的第二挡板，所述第一挡板与第二挡板分别位于转辊的两侧，第一挡板、转辊与第二挡板之间围设成环形槽。

进一步地，所述第一连接臂与套筒部之间设置有加强筋。

进一步地，所述第三连接臂设置有定位台阶。

进一步地，所述第一连接臂的长度大于第二连接臂的长度，所述第二连接臂的长度大于第三连接臂的长度。

进一步地，所述第一连接臂的中心线a与第二连接臂的中心线b之间的夹角为135°，第一连接臂的中心线a与第三连接臂的中心线c的之间的夹角为108°，第二连接臂的中心线b与第三连接臂的中心线c之间的夹角为118°。