[发明专利]一种机器人再制造用喷涂装置

说明书

本发明涉及机器人再制造的技术领域，提供了一种机器人再制造用喷涂装置，长筒外部的两侧均固定安装有阻隔机构，每个阻隔机构均包括挡板、卡块、卡槽、放置槽与折板，长板内端的内部活动连接在转轴的外部，放置槽开设在长板内部的上端，折板的底端固定安装在放置槽内部的底壁上，通过设置折板与挡板配合卡块与卡槽，用户将长筒外部一侧的阻隔机构内的卡块向上方提起，使折板在长筒外部的上端进行展开，折板在长筒外部的上端形成扇形的区域，用户对另一侧的阻隔机构也进行上述操作，使长筒外部的下端也被折板阻隔，有效的防止用户在对机器人进行喷漆时漆料溅射到用户的手部，对用户的手部造成污染与损害。

技术领域

本发明涉及机器人再制造的技术领域，具体为一种机器人再制造用喷涂装置。

背景技术

机器人再制造就是让旧的机器人设备重新焕发生命活力的过程，它以旧的机器人设备为毛坯，采用专门的工艺和技术，在原有制造的基础上进行一次新的制造，而且重新制造出来的产品无论是性能还是质量都不亚于原先的新品，科学的说，机器人再制造是一种对废旧机器人实施高技术修复和改造的产业，它针对的是损坏或将报废的机器人零部件，在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上，进行机器人再制造工程设计，采用一系列相关的先进制造技术，使机器人再制造产品质量达到或超过新品，目前在进行机器人再制造的工程中需要对机器人的零部件进行漆料的喷涂工作，现有的喷涂装置在进行喷涂时，漆料会在喷涂至零部件上时，向零部件的后方进行溅射，从而使漆料溅射到用户的手部，对用户的手部造成污染与损害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人再制造用喷涂装置，解决了现有的喷涂装置在进行喷涂时，漆料会在喷涂至零部件上时，向零部件的后方进行溅射，从而使漆料溅射到用户的手部，对用户的手部造成污染与损害的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人再制造用喷涂装置，包括长筒，长筒为长方形筒体，长筒外部下端的右侧固定安装有短柱，长筒外部的两侧均固定安装有阻隔机构，两个阻隔机构在长筒外部的两侧为对称设置，每个阻隔机构均包括长板、挡板、卡块、限位柱、转轴、卡槽、放置槽与折板，限位柱为U形柱体，限位柱固定安装在长筒的外部上，转轴的两端分别活动连接在限位柱内部的上下两端上，长板内端的内部活动连接在转轴的外部，放置槽开设在长板内部的上端，折板的底端固定安装在放置槽内部的底壁上，挡板固定安装在折板远离放置槽的一端上，卡块固定安装在挡板的外侧，卡槽开设在长板外部下端的表面。

长筒外部的上端固定安装有漆箱，漆箱的下端贯穿长筒的外部并延伸至长筒的内部，漆箱的上端螺纹连接有圆盖，长筒外部的前端固定安装有喷板，长筒的内部设置有挤压机构，挤压机构包括弹簧、滑槽、长柱、橡胶垫与滑动柱，长柱活动连接在长筒的内部，橡胶垫固定安装在长柱外部的左端，弹簧固定安装在长柱外部的右端，弹簧远离长柱的一端固定安装在长筒内部的右壁上，滑槽开设在长筒外部的下端，滑动柱活动连接在滑槽的内部。

长筒外部的两侧均设置有喷漆机构，每个喷漆机构均包括喷头、活动板、输送管与轴承座，轴承座固定安装在长筒外部的外侧上，且轴承座位于喷板的右侧，活动板为正方形板体，活动板的外端固定安装在轴承座上，活动板通过轴承座可以在长筒的外部进行转动，喷头固定安装在活动板远离长筒的一侧上，输送管的外端贯穿活动板的内部，且输送管的内端贯穿长筒的外壁并与长筒的内部进行连通。

优选的，所述短柱为长方形柱体。

优选的，所述长板通过转轴在限位柱的内部进行转动，且长板的内端活动连接在限位柱的内部。

优选的，所述折板的宽度与放置槽的宽度一致。

优选的，所述挡板为长方形板体，其挡板的形状大小与放置槽的形状大小一致。

优选的，所述挡板的位置位于放置槽的槽口处，卡块为长方形块体。