[发明专利]电梯溜车救援自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，包括：

磁栅尺，所述磁栅尺设于电梯井道内并沿其高度方向延伸；

绝对值传感器，所述绝对值传感器安装于轿厢顶部并与所述磁栅尺滑动配合，所述绝对值传感器用于实时检测所述轿厢移动时的速度并读取所述磁栅尺的长度数据；

主控板，所述主控板设于电梯控制柜并与所述绝对值传感器电性连接，所述主控板用于接收所述绝对值传感器输出的所述轿厢移动时的速度及读取的所述磁栅尺的长度数据，并可根据所述磁栅尺的长度数据得出所述轿厢的高度及移动方向。

2.如权利要求1所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，所述主控板以所述电梯井道的底层平层为基准，通过所述绝对值传感器读取的所述磁栅尺的长度数据计算得出所述轿厢的高度，并将停梯时所述轿厢的高度存储为第一高度、将所述轿厢溜车时的高度存储为第二高度，比较所述第二高度与所述第一高度的大小以得出所述轿厢的溜车方向。

3.如权利要求1所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，还包括：

第一备用电源，所述第一备用电源安装于所述轿厢的顶部并与所述绝对值传感器电性连接，用于在停电时对所述绝对值传感器供电；

第二备用电源，所述第二备用电源安装于所述电梯控制柜内并与所述主控板电性连接，用于在停电时对所述主控板供电。

4.如权利要求3所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，还包括安装于所述电梯控制柜内的显示器，所述显示器分别与所述主控板、所述第二备用电源电性连接，所述第二备用电源用于在停电时向所述显示器供电，所述显示器用于实时显示所述轿厢的高度、移动速度及溜车方向。

5.如权利要求1所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，所述绝对值传感器通过CAN总线与所述主控板电性连接。

6.一种电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取设于电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出停梯时所述轿厢的高度并存储为第一高度；

电梯溜车救援时，获取电梯的溜车信号并获取所述磁栅尺的当前长度数据，并根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出溜车时所述轿厢的高度并存储为第二高度，同时获取所述轿厢的溜车速度；

比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及溜车时的高度。

7.如权利要求6所述的电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算所述轿厢的高度时，以所述电梯井道的底层平层为基准，计算所述磁栅尺的当前长度数据相对于所述基准的长度以得到所述轿厢的高度。

8.如权利要求6所述的电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，所述“电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取设于电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出停梯时所述轿厢的高度并存储为第一高度”之前还进一步包括：

电梯正常运行时，实时获取所述轿厢的运行速度及所述磁栅尺的当前长度数据；

根据所述磁栅尺的当长度数据计算出所述轿厢的当前高度，并实时输出所述轿厢的当前高度及运行速度。

9.如权利要求8所述的电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，所述“比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及溜车时的高度”之后还进一步包括：

控制显示器对所述轿厢的溜车方向、溜车速度、溜车时的高度以及所述轿厢正常运行时的运行速度、高度进行显示。