[发明专利]电机扭矩过零控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电机扭矩过零控制方法，其特征在于，应用于新能源车辆上，包括：

判断所述新能源车辆的电机是否存在扭矩过零情况；

在所述电机存在扭矩过零情况时，对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理；

将平滑处理后的所述电机请求扭矩发送给所述新能源车辆的电机控制器，以使所述电机控制器按照平滑处理后的所述电机请求扭矩对所述电机进行扭矩控制；

所述方法还包括：实时获取所述电机的当前实际扭矩，获取所述电机的需求扭矩，获取所述电机的电机请求扭矩；

在确定所获取到的所述当前实际扭矩小于预设的扭矩过零区间的上限值N，且确定所述需求扭矩大于所述上限值N，以及，确定所述电机请求扭矩大于扭矩过零区间的下限值-M时，判断所述在扭矩过零情况为扭矩上升过零，以对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理，其中，所述N为预设的大于0的自然数，所述M为预设的大于0的自然数。

2.如权利要求1所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，所述对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理包括：

采用预设第一斜率作为所述电机请求扭矩的斜率，以使所述电机请求扭矩平滑；

和/或，采用预设第一滤波参数对所述电机请求扭矩进行滤波处理。

3.如权利要求1或2所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，在所述扭矩过零情况为扭矩下降过零时，在所述对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理时，还包括：实时获取所述电机的当前实际扭矩；确定获取到的所述当前实际扭矩大于预设的扭矩过零区间的下限值-M；

所述M为预设的大于0的自然数。

4.如权利要求3所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，

在所述对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理之前，还包括：获取所述电机的需求扭矩，确定所述需求扭矩小于所述下限值-M。

5.如权利要求3所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，

在所述对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理之前，还包括：获取所述电机的电机请求扭矩，确定所述电机请求扭矩小于所述扭矩过零区间的上限值N；所述N为预设的大于0的自然数。

6.一种整车控制器，其特征在于，包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至5中任一项所述的电机扭矩过零控制方法的步骤。

7.一种新能源车辆，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器和电机；

所述整车控制器用于执行如权利要求1至5中任一项所述的电机扭矩过零控制方法的步骤，以将平滑处理后的所述电机请求扭矩发送给所述电机控制器；

所述电机控制器用于按照平滑处理后的所述电机请求扭矩对所述电机进行扭矩控制。