[发明专利]电机扭矩过零控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种电机扭矩过零控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质，通过判断新能源车辆的电机是否存在扭矩过零情况，在电机存在扭矩过零情况时，对电机的电机请求扭矩进行平滑处理并发送给电机控制器，以使电机控制器按照平滑处理后的电机请求扭矩对电机进行扭矩控制。这样，就使得在存在电机扭矩过零情况时，可以以更平滑的扭矩变化实现扭矩过零，从而减弱电机扭矩正负变化时所产生的转速波动，减缓零件损耗，提高整车平顺性和乘车舒适性。

技术领域

本申请涉及新能源车辆技术领域，具体而言，涉及一种电机扭矩过零控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。

背景技术

目前，为了缓解环境污染问题，新能源车应运而生。由于新能源车采用电机驱动，在电机驱动的过程中存在能量回收工况，车辆前进方向驱动扭矩为正，回收扭矩为负。驾驶员踩油门时正扭矩电机正转，松油门时处于能量回收工况，电机响应负扭矩回收能量，由此产生电机扭矩正负变化，扭矩产生过零现象(需要说明的是，扭矩过零包括扭矩上升过零和扭矩下降过零。扭矩上升过零为扭矩在由负值变为正值的过程中过零；扭矩下降过零为扭矩在由正值变为负值的过程中过零)。目前，在电机扭矩过零时，扭矩变化十分迅速，而迅速的扭矩正负变化会引起剧烈的转速波动。而剧烈的转速波动会造成零件损耗加大，并影响整车的平顺性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机扭矩过零控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质，用以改善电机扭矩过零时的转速波动，减缓零件损耗，以及提升整车的平顺性。

本申请实施例提供了一种电机扭矩过零控制方法，应用于新能源车辆上，包括：判断所述新能源车辆的电机是否存在扭矩过零情况；在所述电机存在扭矩过零情况时，对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理；将平滑处理后的所述电机请求扭矩发送给所述新能源车辆的电机控制器，以使所述电机控制器按照平滑处理后的所述电机请求扭矩对所述电机进行扭矩控制。

在上述实现过程中，通过判断新能源车辆的电机是否存在扭矩过零情况，在电机存在扭矩过零情况时，对电机的电机请求扭矩进行平滑处理并发送给电机控制器，以使电机控制器按照平滑处理后的电机请求扭矩对电机进行扭矩控制。这样，就使得在存在电机扭矩过零情况时，可以以更平滑的扭矩变化实现扭矩过零，从而减弱电机扭矩正负变化时所产生的转速波动，减缓零件损耗，提高整车平顺性和乘车舒适性。

进一步地，所述对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理包括：采用预设第一斜率作为所述电机请求扭矩的斜率，以使所述电机请求扭矩平滑；和/或，采用预设第一滤波参数对所述电机请求扭矩进行滤波处理。

在上述实现过程中，通过预先设定的一个较平顺的第一斜率作为所述电机请求扭矩的斜率，和/或，采用预先设定的一个较小的第一滤波参数对电机请求扭矩进行滤波处理，从而使得电机请求扭矩处理后更为平滑，使得在存在电机扭矩过零情况时，可以以更平滑的扭矩变化实现扭矩过零，从而减弱电机扭矩正负变化时所产生的转速波动，提高整车平顺性和乘车舒适性。

进一步地，所述电机扭矩过零控制方法还包括：在所述新能源车辆的电机不存在扭矩过零情况时，采用预设第二斜率作为所述电机请求扭矩的斜率；和/或，采用预设第二滤波参数对所述电机请求扭矩进行滤波处理；所述预设第二斜率大于所述预设第一斜率；所述预设第二滤波参数大于所述预设第一滤波参数。

在上述实现过程中，由于在不存在扭矩过零情况时，不会产生扭矩正负变化，因此也不会产生剧烈的转速波动。因此可以采用较大的第二斜率作为电机请求扭矩的斜率，和/或，采用较大的第二滤波参数对电机请求扭矩进行滤波处理，从而保证新能源车辆具有良好的动力性。

进一步地，在所述扭矩过零情况为扭矩上升过零时，在所述对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理时，还包括：实时获取所述电机的当前实际扭矩；确定所获取到的所述当前实际扭矩小于预设的扭矩过零区间的上限值N；所述N为预设的大于0的自然数。