[发明专利]水平移载机构、换电移载小车

说明书

本发明提供水平移载机构，包括安装于移载装置上的横向移载本体；横向移载本体用于驱动移载装置上的承载平台沿轨道往复运动，横向移载本体包括横向驱动件、传动轴、换向结构、驱动齿轮；换向结构用于将传动轴的旋转运动换向并驱使驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转轴垂直承载平台的运动方向；驱动齿轮与驱动移载装置运动轨迹方向上设置的齿条运动配合；在横向驱动件驱动下，以使得驱动齿轮带动承载平台相对于齿条沿轨道往复运动。本发明结构巧妙，设计合理，采用齿轮齿条的传动方式实现横向移动，降低结构整体高度，节省机械定位结构，同时机构运行可靠平稳，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

技术领域

本发明属于快速更换电池领域，具体涉及水平移载机构、换电移载小车。

背景技术

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。尽管目前已经出现了多种换电方式，例如采用移动换电小车运送电池实现自动更换电池组件，但在换电过程中，由于车底空间有限，换电小车承载电池组件后无法轻易进出车底，如采用地埋式轨道的方式对换电站整体基建要求高，建设工程耗时长，且机动性差；如采用抬升车辆的方案，对抬升机构要求高，抬升的空间相对较大，对换电整体过程的安全控制难度大及能源消耗多。

对此，急需对现有的换电小车结构进行改进，优化其结构设计，在满足移动的同时降低整体结构高度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的水平移载机构，采用齿轮齿条的传动方式实现横向移动，降低结构整体高度，节省机械定位结构，同时机构运行可靠平稳，满足新能源车快速换电的要求。

本发明提供水平移载机构，包括安装于移载装置上的横向移载本体；所述横向移载本体用于驱动移载装置上的承载平台沿轨道往复运动，所述横向移载本体包括横向驱动件、传动轴、换向结构、驱动齿轮；其中，

所述横向驱动件驱动所述传动轴旋转；所述传动轴呈垂直于轨道方向安装；所述传动轴端部连接所述换向结构；所述换向结构用于将所述传动轴的旋转运动换向并驱动所述驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮旋转轴垂直承载平台的运动方向；所述驱动齿轮与驱动移载装置运动轨迹方向上设置的齿条运动配合；在所述横向驱动件驱动下，以使得所述驱动齿轮带动承载平台相对于齿条沿轨道往复运动。

优选地，所述横向移载本体还包括减速结构；所述传动轴通过所述减速结构联接所述横向驱动件，用以降低所述传动轴的转速并增大所述传动轴的扭矩。

优选地，所述减速结构包括由传动链联接的两链轮；以沿轨道运动方向为前后方向，垂直于轨道运动方向为上下方向，两所述链轮的旋转轴呈上下布局或前后布局。

优选地，所述横向移载本体还包括联轴器、轴承座；两所述传动轴通过所述联轴器联接；两所述传动轴的末端都连接有所述换向结构；所述轴承座用于支撑所述传动轴。

优选地，两所述驱动齿轮关于所述减速结构对称分布。

优选地，所述换向结构包括蜗轮蜗杆或平面齿轮或锥齿轮。

优选地，所述换向结构为两相互啮合的锥齿轮时，所述驱动齿轮与一所述锥齿轮同轴转动。

优选地，所述横向移载本体还包括机罩，所述机罩包裹所述换向结构。

优选地，所述横向移载本体还包括位置检测组件；所述位置检测组件用于检测所述横向移载本体的位置；所述位置检测组件包括接近开关、光电传感器。

换电移载小车，包括用于运送电池组件的移载装置，所述移载装置包括所述的横向移载本体。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：