[发明专利]一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；核心控制器连接有编码器处理模块，编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转。本发明通过双路驱动，一台驱动器顶替两台驱动器，车辆同步性好；本发明采用正弦波驱动，交流伺服控制逻辑，实现了低压大功率运行，解决了交流电机只能高压小电流的缺点。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法。

背景技术

伺服系统是指以位置、速度、加速度、力或力矩等作为被控制量，系统的输出能够快速而精确地响应给定输入指令信号。其中位置伺服系统是伺服系统中最复杂的，因为对位置信号的响应进一步体现在对速度和加速度的响应上，而且位置伺服最重要的性能是精确定位。在雷达目标跟踪、数控机床、电子元器件贴面安防技术中机械手运动控制、机器人运动控制及流水线上工件传送控制等系统中，位置伺服系统被广泛的应用。

带在现有技术中存在无刷低压交流伺服电机的驱动控制系统，但不存在可以控制双路低压交流伺服电机的单一系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的无法控制双路低压交流伺服电机的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，包括核心控制器、电机运行控制器、电源、电机A和电机B，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；所述核心控制器连接有编码器处理模块，所述编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转；

所述电机运行控制器输出的控制电机A、电机B运行的控制信号，分别经电机A推动模块、电机B推动模块的转化后，再分别输入至电机A驱动模块和电机B驱动模块；所述内部电源模块通过推动电源模块对电机A推动模块和电机B推动模块供电；

所述电机A驱动模块包括电机控制器，所述电机控制器与第二光耦隔离电路电性连接，所述第二光耦隔离电路与驱动模块电性连接，所述驱动模块与逆变器电性连接，所述逆变器与直流电相连接，所述直流电与直流母线电压检测单元电性连接，所述直流母线电压检测单元与第一光耦隔离电路电性连接，所述第一光耦隔离电路与电机控制器电性连接，所述逆变器与电流检测单元电性连接，所述电流检测单元与电机控制器电性连接，所述逆变器还与电机A电性连接，所述电机A的编码器与正交编码信号处理模块电性连接，所述正交编码信号处理模块与电机控制器电性连接，所述电机B驱动模块和电机A驱动模块的组成完全一致。

进一步的，所述核心控制器与检测模块相连接，所述检测模块分别于电机A、电机B电性连接。所述检测模块包括位置检测模块和电流检测模块，所述位置检测模块采用增量式光电轴角编码器，所述电流检测模块采用电流传感器。

进一步的，所述直流母线电压检测单元采用霍尔电压传感器。

进一步的，所述正交编码信号处理模块、所述第二光耦隔离电路、所述电流检测单元均与电源连接。

进一步的，所述电机控制器采用美国TI公司生产的TMSC系列中的TMSF芯片。

进一步的，所述驱动模块包括ternationalRectifier公司生产的IRJ。