[发明专利]核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置

权利要求书

1.一种核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：它包括主导轨、固定于所述主导轨下端部的主驱动组件、与所述主驱动组件相连接且与所述主导轨下端部相固定连接的齿轮箱、一端与所述齿轮箱的输出轴向相固定连接的外套管、一端部滑动地穿设于所述外套管内的内接管、固定于所述外套管上的伸缩气缸、拆卸连接于所述内接管的另一端部和所述伸缩气缸的活塞杆上的渗透检查组件、视频检查组件、用于驱动所述主导轨在所述高放阀门内上下和/或左右移动的副驱动组件、用于将所述副驱动组件安装于高放阀门的阀座法兰上的法兰固定组件以及控制部，所述输出轴的轴线与所述主导轨相垂直设置，所述活塞杆的伸缩方向与所述内接管的滑动方向相平行，主驱动组件为电机。

2.根据权利要求1所述的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：所述渗透检查组件包括拆卸连接于所述内接管的另一端部和所述活塞杆上的第一安装板、拆卸连接于所述第一安装板上的第一集成板、安装于所述第一集成板上的渗透喷嘴组、安装于所述第一安装板上的环境摄像头、摄像头吹扫喷嘴以及照明灯。

3.根据权利要求2所述的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：所述第一安装板的主体部分与所述输出轴的轴线相垂直，其上具有与所述主体部分相垂直且与主导轨相平行的第一翼板和第二翼板，所述照明灯与所述环境摄像头与所述第二翼板相连接，所述摄像头吹扫喷嘴与所述第一翼板相连接，所述摄像头吹扫喷嘴、所述照明灯与所述环境摄像头位于渗透喷嘴组与齿轮箱之间，所述摄像头吹扫喷嘴朝向所述环境摄像头，所述环境摄像头与所述照明灯的上端部朝所述渗透喷嘴组倾斜。

4.根据权利要求1所述的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：所述视频检查组件包括拆卸连接于所述内接管的另一端部和所述活塞杆上的第二安装板、与所述第二安装板拆卸连接的第二集成板、安装于所述第二安装板上的高清摄像头、安装于所述高清摄像头上的激光测距仪、安装于所述第二集成板上的清洗喷头、视频吹扫喷嘴、紫外灯。

5.根据权利要求4所述的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：所述第二安装板的主体部分与所述输出轴的轴线相垂直，其上具有由主体部分朝向齿轮箱延伸的第三翼板，所述第三翼板上设有连接孔，所述高清摄像头通过连接孔以及设于两者上的螺栓螺母组件相连接。

6.根据权利要求4所述的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：所述第二集成板的主体部分与所述第二安装板主体部分相平行且相连接，其上具有平行所述活塞杆伸出的方向延伸的第四翼板、所述紫外灯转动连接于所述第四翼板上，其转动轴线与所述第四翼板相垂直，所述第四翼板上开设有弧形的导向孔，所述紫外灯上设有导向杆，所述导向杆穿设于所述导向孔内用于引导所述紫外灯在导向孔的范围内摆动。

7.根据权利要求4所述的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：所述视频吹扫喷嘴朝向高清摄像头的镜头设置。

8.根据权利要求1所述的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，其特征在于：所述法兰固定组件包括与所述高放阀门的阀座法兰上的固定盘座、固定安装于所述固定盘座上的副驱动组件固定块，所述副驱动组件固定块有两块分别位于所述固定盘座的中心孔的两侧，每个所述副驱动组件固定块分别通过螺栓组件与所述固定盘座相固定连接，所述固定盘座的下端面设有与所述阀座法兰上端面开设的螺纹孔相匹配的法兰固定销。