[发明专利]核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置

说明书

本发明公开了一种核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，它包括主导轨、固定于主导轨下端部的主驱动组件、与主驱动组件相连接且与主导轨下端部相固定连接的齿轮箱、一端与齿轮箱的输出轴向相固定连接的外套管、一端部滑动地穿设于外套管内的内接管、固定于外套管上的伸缩气缸、拆卸连接于内接管的另一端部和伸缩气缸的活塞杆上的渗透检查组件、视频检查组件以及控制部，输出轴的轴线与主导轨相垂直设置，活塞杆的伸缩方向与内接管的滑动方向相平行。本发明利用主导轨以及主驱动组件将渗透检查组件以及视频检查组件，送入阀门内对阀门环焊缝进行渗透及视频检查，大大降低了工作量，人员接受的剂量率低，且检查成本低。

技术领域

本发明属于无损检测设备领域，特别涉及一种核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置。

背景技术

根据相关的经验反馈，RCP、RRA、RIS等系统的核一级阀门密封面有失效的情况发生，需要进行修复。常规的修复工艺为对阀门整体进行更换，但是工作量大，人员接受的剂量率高，成本大。阀座密封面自动堆焊修复或阀座环更换等在线修复技术可以在不更换整体阀门的情况下彻底处理密封面的缺陷，减少了焊接工作量，避免了备件整体更换，具有极大的经济优势。

焊接前，根据规范要求，需要针对坡口，进行渗透检测。同时在焊接后，需要对焊缝进行渗透检测。针对DN250、DN350的闸阀导轨与阀座环的更换，DN150、DN250、DN300的逆止阀的阀座环更换，由于其内部空间狭小，人员不可达，无法实施渗透检查，因此需要开发一种核电站高放阀门焊缝自动渗透检测技术与装备，对以上部位进行渗透检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于狭小空间的核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种核电站高放阀门焊缝自动渗透检查装置，它包括主导轨、固定于所述主导轨下端部的主驱动组件、与所述主驱动组件相连接且与所述主导轨下端部相固定连接的齿轮箱、一端与所述齿轮箱的输出轴向相固定连接的外套管、一端部滑动地穿设于所述外套管内的内接管、固定于所述外套管上的伸缩气缸、拆卸连接于所述内接管的另一端部和所述伸缩气缸的活塞杆上的渗透检查组件、视频检查组件、用于驱动所述主导轨在所述高放阀门内上下和/或左右移动的副驱动组件、用于将所述副驱动组件安装于高放阀门的阀座法兰上的法兰固定组件以及控制部，所述输出轴的轴线与所述主导轨相垂直设置，所述活塞杆的伸缩方向与所述内接管的滑动方向相平行。

优化的，所述渗透检查组件包括拆卸连接于所述内接管的另一端部和所述活塞杆上的第一安装板、拆卸连接于所述第一安装板上的第一集成板、安装于所述第一集成板上的渗透喷嘴组、安装于所述第一安装板上的环境摄像头、摄像头吹扫喷嘴以及照明灯。

优化的，第一安装板的主体部分与所述输出轴的轴线相垂直，其上具有与所述主体部分相垂直且与导轨相平行的第一翼板和第二翼板，所述照明灯与所述环境摄像头与所述第二翼板相连接，所述摄像头吹扫喷嘴与所述第一翼板相连接，所述摄像头吹扫喷嘴、所述照明灯与所述环境摄像头位于渗透喷嘴组与齿轮箱之间，所述摄像头吹扫喷嘴朝向所述环境摄像头，所述环境摄像头与所述照明灯的上端部朝所述渗透喷嘴组倾斜。

优化的，所述视频检查组件包括拆卸连接于所述内接管的另一端部和所述活塞杆上的第二安装板、与所述第二安装板拆卸连接的第二集成板、安装于所述第二安装板上的高清摄像头、安装于所述高清摄像头上的激光测距仪、安装于所述第二集成板上的清洗喷头、视频吹扫喷嘴、紫外灯。

进一步地，所述第二安装板的主体部分与所述输出轴的轴线相垂直，其上具有由主体部分朝向齿轮箱延伸的第三翼板，所述第三翼板上设有连接孔，所述高清摄像头通过连接孔以及设于两者上的螺栓螺母组件相连接。