[发明专利]一种镜片注塑切割设备

说明书

本发明涉及一种镜片注塑切割设备，包括有注塑机、机架，模座、工作台，转送装置、工作台上设有第一工位、第二工位，工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置，机架上位于模座上方还设有切割装置，机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的机器人。采用上述技术方案，本发明提供了一种镜片注塑切割设备，可以自动注塑、切割，在切割完成后自动放置到挂架上，自动化程度高，效率高，安全系数高，成本低。

技术领域

本发明涉及一种镜片注塑切割设备。

背景技术

如图1、2、3所示，现有的镜片注塑机，其可同时注塑多个镜片1’，且注塑形成的镜片1’呈圆形围绕形成镜片组，镜片的前侧壁111’、后侧壁112’均呈平面，左侧壁113’、右侧壁114’均呈弧面，各镜片的前侧壁111’上会形成支撑脚11’，支撑脚11’上形成一通孔12’，且各镜片1’的支撑脚11’上还会连接有注塑后形成的流道成型体13’，流道成型体13’为注塑后在注塑机模具上的流道内所形成，各流道成型体13’相交于圆中心位置，在相交位置还会形成一支撑体14’，该支撑体14’可以方便将镜片从注塑机取出，在取出后，需要将镜片组切割，使得各镜片上只留下支撑脚，而后，再将切割后的各镜片放置到挂架2’上进行后序加工，挂架上设置有多排供镜片支撑脚11’插入的插槽21’、22’、23’。

目前，在镜片注塑完成后都是通过人工手动完成，其自动化程度低，切割存在安全隐患，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种镜片注塑切割设备，可以自动注塑、切割，在切割完成后自动放置到挂架上，自动化程度高，效率高，安全系数高，成本低。

本发明的技术方案：一种镜片注塑切割设备，其特征在于：包括有注塑机、机架，机架上设有用于放置注塑机注塑形成的镜片组的模座、用于放置挂架的工作台，模座上设有供各镜片一一对应放置的镜片定位槽，还包括有用于将注塑机注塑形成的镜片组取出放置到模座内的转送装置、用于将空的挂架输送至工作台的第一输送带以及用于将悬挂镜片后的挂架从工作台上送出的第二输送带，工作台上设有第一工位、第二工位，第一工位对应第一输送带的出料口位置设置，第二工位对应第二输送带的进料口位置设置，工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置，机架上位于模座上方还设有用于将镜片组中各镜片上支撑脚与对应的流道成型体切割分离的切割装置，机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的机器人。

采用上述技术方案，第一输送带将空的挂架输送至第一工位处，并由第一推送装置将位于第一工位处的挂架送至第二工位处；转送装置将注塑机注塑形成的镜片组从注塑机内取出并放置到模座内，而后，模座上方的切割装置将镜片组中各镜片上支撑脚与对应的流道成型体切割分离，再由夹取装置夹取切割完成后的镜片，再通过机器人控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上，最后，第二推送装置将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口并由第二输送带送出即可。因此，这种镜片注塑切割设备，可以自动注塑、切割，在切割完成后自动放置到挂架上，自动化程度高，效率高，安全系数高，成本低。

本发明的进一步设置：所述的转送装置包括有支架、第一安装座、夹料盘，夹料盘设置在第一安装座上，支架上设有用于驱动第一安装座沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一驱动装置，夹料盘上设有至少一个夹料钳，夹料盘上还设有用于驱动夹料钳夹紧或松开的第一驱动件，第一安装座上设有用于驱动夹料盘绕其中心轴转动的第二驱动件以及驱动夹料盘翻转的第三驱动件。