[发明专利]车门解锁方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车门解锁方法，其特征在于，包括：

经设置于车的蓝牙模块搜索预设标识的蓝牙设备；

响应于搜索到所述预设标识的蓝牙设备，建立所述蓝牙模块与所述预设标识的蓝牙设备的蓝牙配对连接；

响应于所述蓝牙配对连接成功，唤醒设置于所述车的人脸识别模组，经唤醒的所述人脸识别模组控制设置于所述车的图像采集模组采集目标对象的第一图像，其中，所述人脸识别模组在被唤醒之前处于休眠状态；

基于所述第一图像进行人脸识别，其中，所述人脸识别包括：活体检测；

响应于人脸识别成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令；

所述基于所述第一图像进行人脸识别，包括：

经所述图像采集模组中的深度传感器采集所述第一图像对应的第一深度图，并基于所述第一图像和所述第一深度图进行活体检测；

所述基于所述第一图像和所述第一深度图进行活体检测，包括：

基于所述第一图像，确定所述第一图像中多个像素的深度预测值和关联信息，其中，所述多个像素的关联信息指示所述多个像素之间的关联度；

基于所述多个像素的深度预测值和关联信息，更新所述第一深度图，得到第二深度图；

基于所述第一图像和所述第二深度图，确定所述目标对象的活体检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经设置于车的蓝牙模块搜索预设标识的蓝牙设备，包括：

在所述车处于熄火状态或处于熄火且车门锁闭状态时，经设置于所述车的蓝牙模块搜索预设标识的蓝牙设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设标识的蓝牙设备的数量为一个。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设标识的蓝牙设备的数量为多个；

所述响应于搜索到所述预设标识的蓝牙设备，建立所述蓝牙模块与所述预设标识的蓝牙设备的蓝牙配对连接，包括：

响应于搜索到任意一个预设标识的蓝牙设备，建立所述蓝牙模块与该预设标识的蓝牙设备的蓝牙配对连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述唤醒设置于所述车的人脸识别模组之后，所述方法还包括：

若在预设时间内未采集到人脸图像，则控制所述人脸识别模组进入休眠状态。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述唤醒设置于所述车的人脸识别模组之后，所述方法还包括：

若在预设时间内未通过人脸识别，则控制所述人脸识别模组进入休眠状态。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应于人脸识别成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令，包括：

响应于人脸识别成功，确定所述目标对象具有开门权限的车门；

根据所述目标对象具有开门权限的车门，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述人脸识别还包括：人脸认证；

所述基于所述第一图像进行人脸识别，还包括：

经所述图像采集模组中的图像传感器采集所述第一图像，并基于所述第一图像和预注册的人脸特征进行人脸认证。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像传感器包括RGB图像传感器或者红外传感器；

所述深度传感器包括双目红外传感器或者飞行时间TOF传感器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述TOF传感器采用基于红外波段的TOF模组。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像，更新所述第一深度图，得到第二深度图，包括：

基于所述第一图像，对所述第一深度图中的深度失效像素的深度值进行更新，得到所述第二深度图。