[发明专利]一种连续冲压机器人

权利要求书

1.一种连续冲压机器人，包括机器人箱体（1），其特征在于：所述机器人箱体（1）顶部右侧安装有电动旋转缸（2），所述电动旋转缸（2）顶部安装有机器臂（3），所述机器臂（3）右侧顶部安装有第一电动液压杆（4），所述第一电动液压杆（4）左侧安装有第一固定螺栓（5），所述第一固定螺栓（5）左侧贯穿第一电动液压杆（4）连接有机器臂（3），所述第一电动液压杆（4）右侧固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）底部安装有电动滑轨（7），所述电动滑轨（7）顶部底端的左右两侧均安装有第二固定螺栓（8），所述第二固定螺栓（8）顶部贯穿电动滑轨（7）连接有第一固定板（6），所述电动滑轨（7）底部滑动连接有电动滑块（9），所述电动滑块（9）底部固定连接有第二电动液压杆（13），所述第二电动液压杆（13）底部固定连接有第二固定板（10），所述第二固定板（10）底部安装有冲压模具（12），所述第二固定板（10）顶部左右两侧均安装有第三固定螺栓（11），所述第三固定螺栓（11）顶部贯穿第二固定板（10）连接有冲压模具（12），所述机器臂（3）左侧底部安装有固定杆（16），所述固定杆（16）外侧右端安装有第四固定螺栓（17），所述第四固定螺栓（17）右侧贯穿固定杆（16）连接有机器臂（3），所述固定杆（16）底部左侧安装有第三电动液压杆（19），所述第三电动液压杆（19）顶部左右两侧均安装有第五固定螺栓（18），所述第五固定螺栓（18）底部贯穿第三电动液压杆（19）连接有固定杆（16），所述第三电动液压杆（19）底部焊接有第一电机（20），所述第一电机（20）底部通过第一电机轴（21）连接有打磨盘（22），所述第三电动液压杆（13）左右两侧顶部均安装有夹持杆（23），所述夹持杆（23）内侧左右两端底部均固定连接有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）一侧固定连接有夹持块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述第一电动液压杆（4）左右两侧中间均固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）底部固定连接有清灰壳体（15）。

3.根据权利要求2所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述清灰壳体（15）内部左右两侧底端均安装有连接杆（43），所述连接杆（43）一侧固定连接有第二电机（44），所述第二电机（44）底部通过第二电机轴（45）连接有吹风扇叶（46），所述清灰壳体（15）内部顶端安装有电热管（42），所述电热管（42）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器臂（3）外侧开设有吸尘孔（56），所述机器臂（3）内部开设有凹槽（47），所述凹槽（47）顶部固定连接有第三电机（48），所述第三电机（48）底部通过第三电机轴（49）连接有抽风扇叶（50），所述机器臂（3）前侧底部固定连接有第一门轴（35），所述第一门轴（35）前侧活动连接有挡板（36）。

5.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）左侧安装有电机保护罩（26），所述电机保护罩（26）内部左侧安装有第四电机（51），所述第四电机（51）右侧连接有第四电机轴（52），所述第四电机轴（52）右侧贯穿机器人箱体（1）连接有清洗杆（53），所述清洗杆（53）上下两侧均安装有清洗叶片（54）。

6.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）底部右侧固定连接有第二门轴（28），所述第二门轴（28）顶部活动连接有箱体挡板（29），所述箱体挡板（29）顶部通过锁扣（30）连接有机器人箱体（1），所述箱体挡板（29）左侧一圈均粘合有橡胶密封圈（55）。

7.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）前侧左端顶部安装有旋转盖（27），所述机器人箱体（1）顶部左侧开设有进物口（31）。