[发明专利]一种连续冲压机器人

说明书

本发明公开了一种连续冲压机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体顶部右侧安装有电动旋转缸，所述电动旋转缸顶部安装有机器臂，所述机器臂右侧顶部安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆左侧安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓左侧贯穿第一电动液压杆连接有机器臂，所述第一电动液压杆右侧固定连接有第一固定板。本发明通过设有机器臂上的第二电动液压杆和、冲压模具和固定杆以及固定杆上的第三电动液压杆和第一电机，可以让机器臂上同时具有打磨和冲压的功能，不仅可以对冲压零部件进行冲压，而且还能够对冲压零部件上的毛刺进行磨平，有利于更为实用的使用连续冲压机器人，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本发明涉及冲压机器人技术领域，具体为一种连续冲压机器人。

背景技术

目前冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，现有的冲压机器人多种多样，其来之不同的设计理念，力求达到不同用户的使用需求，其虽然能实现对不同冲压工件的搬运动作，但是工作范围相对较小，且只能捉取重量较轻的工件，难以被推广应用，而且现有冲压机器人的功能都比较单一，冲压零部件往往会由于表面的灰尘颗粒，在冲压时收到影响，不仅如此部分冲压零部件在冲压完成后，表面会产生毛刺，因此，我们提出一种连续冲压机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续冲压机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续冲压机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体顶部右侧安装有电动旋转缸，所述电动旋转缸顶部安装有机器臂，所述机器臂右侧顶部安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆左侧安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓左侧贯穿第一电动液压杆连接有机器臂，所述第一电动液压杆右侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部底端的左右两侧均安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓顶部贯穿电动滑轨连接有第一固定板，所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部安装有冲压模具，所述第二固定板顶部左右两侧均安装有第三固定螺栓，所述第三固定螺栓顶部贯穿第二固定板连接有冲压模具，所述机器臂左侧底部安装有固定杆，所述固定杆外侧右端安装有第四固定螺栓，所述第四固定螺栓右侧贯穿固定杆连接有机器臂，所述固定杆底部左侧安装有第三电动液压杆，所述第三电动液压杆顶部左右两侧均安装有第五固定螺栓，所述第五固定螺栓底部贯穿第三电动液压杆连接有固定杆，所述第三电动液压杆底部焊接有第一电机，所述第一电机底部通过第一电机轴连接有打磨盘，所述第三电动液压杆左右两侧顶部均安装有夹持杆，所述夹持杆内侧左右两端底部均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧固定连接有夹持块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一电动液压杆左右两侧中间均固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有清灰壳体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述清灰壳体内部左右两侧底端均安装有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有第二电机，所述第二电机底部通过第二电机轴连接有吹风扇叶，所述清灰壳体内部顶端安装有电热管，所述电热管的数量为两个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器臂外侧开设有吸尘孔，所述机器臂内部开设有凹槽，所述凹槽顶部固定连接有第三电机，所述第三电机底部通过第三电机轴连接有抽风扇叶，所述机器臂前侧底部固定连接有第一门轴，所述第一门轴前侧活动连接有挡板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人箱体左侧安装有电机保护罩，所述电机保护罩内部左侧安装有第四电机，所述第四电机右侧连接有第四电机轴，所述第四电机轴右侧贯穿机器人箱体连接有清洗杆，所述清洗杆上下两侧均安装有清洗叶片。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人箱体底部右侧固定连接有第二门轴，所述第二门轴顶部活动连接有箱体挡板，所述箱体挡板顶部通过锁扣连接有机器人箱体，所述箱体挡板左侧一圈均粘合有橡胶密封圈。