[发明专利]汽车控制器内核状态监控系统和方法

权利要求书

1. 一种汽车控制器内核状态监控系统，其特征在于，包括：

内核状态获取模块，其配置成周期性地和/或选择性地获取并存储与内核状态相关联的一个或多个监控信息，其中所述监控信息包括电子控制单元（ECU）负载率和异常复位信息；以及

信息传输模块，其配置成将获取的一个或多个所述监控信息传输至分析装置以用于对内核状态进行分析。

2.根据权利要求1所述的汽车控制器内核状态监控系统，其中，所述内核状态获取模块还包括：

ECU负载计算模块，其配置成计算定义为：1000*(1-固定指令绝对耗时/固定指令被拉长后的耗时)的ECU负载率。

3.根据权利要求1所述的汽车控制器内核状态监控系统，其中，所述内核状态获取模块还包括：

异常复位分析模块，其配置成利用硬件定时器的中断对异常复位情况进行监控，所述异常复位情况包括软件死循环导致的看门狗定时器（WDT）喂狗异常。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车控制器内核状态监控系统，其还包括：

故障检测模块，其配置成在检测到满足预设错误阈值的数据的情况下，向所述内核状态获取模块发送指令以用于选择性地获取并存储与内核状态相关联的一个或多个所述监控信息。

5.根据权利要求4所述的汽车控制器内核状态监控系统，其中所述监控信息还包括下列项目中的一个或多个：上电时间、开机时间、堆栈信息以及唤醒源记录信息。

6.根据权利要求4所述的汽车控制器内核状态监控系统，其中所述信息传输模块的所述传输包括：

将获取的所述监控信息传输到计算机诊断设备；

将获取的所述监控信息传输到外部存储器；或者

将获取的所述监控信息传输到远程终端。

7. 一种汽车控制器内核状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

周期性地和/或选择性地获取并存储与内核状态相关联的一个或多个监控信息，其中所述监控信息包括电子控制单元（ECU）负载率和异常复位信息；以及

将获取的一个或多个所述监控信息传输至分析装置以用于对内核状态进行分析。

8.根据权利要求7所述的汽车控制器内核状态监控方法，其还包括：

计算定义为：1000*(1-固定指令绝对耗时/固定指令被拉长后的耗时)的ECU负载率。

9.根据权利要求7所述的汽车控制器内核状态监控方法，其还包括：

利用硬件定时器的中断对异常复位情况进行监控，所述异常复位情况包括软件死循环导致的看门狗定时器（WDT）喂狗异常。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的汽车控制器内核状态监控方法，其还包括：

在检测到满足预设错误阈值的数据的情况下，向所述内核状态获取模块发送指令以用于选择性地获取并存储与内核状态相关联的一个或多个所述监控信息。

11.根据权利要求10所述的汽车控制器内核状态监控方法，其中所述监控信息还包括下列项目中的一个或多个：上电时间、开机时间、堆栈信息以及唤醒源记录信息。

12.根据权利要求10所述的汽车控制器内核状态监控方法，其中所述传输包括：

将获取的所述监控信息传输到计算机诊断设备；

将获取的所述监控信息传输到外部存储器；或者

将获取的所述监控信息传输到远程终端。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序可在被处理器执行时实现：

如权利要求7至12中的任一项所述的汽车控制器内核状态监控方法。